發(fā)布時(shí)間：2017-11-08 12:50

  本文關(guān)鍵詞：多雷達(dá)點(diǎn)跡融合方法與應(yīng)用

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【摘要】：多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合是近些年快速發(fā)展的一門(mén)集合多學(xué)科理論的新的研究技術(shù)。與單個(gè)雷達(dá)站相比,在目標(biāo)探測(cè)、跟蹤、身份識(shí)別以及態(tài)勢(shì)分析和威脅評(píng)估等方面,多基雷達(dá)可以有效增強(qiáng)系統(tǒng)的生存能力,改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高系統(tǒng)輸出結(jié)果的可信度,提升對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)和高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)穩(wěn)定連續(xù)的跟蹤能力,并具有精度、時(shí)間空間覆蓋率、空間分辨率、信息利用率等方面的優(yōu)勢(shì)。本文介紹了多站雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的基本原理和方法,包括空間配準(zhǔn)、時(shí)間配準(zhǔn)、目標(biāo)跟蹤、融合估計(jì)等相關(guān)知識(shí)。目標(biāo)跟蹤算法中主要描述了卡爾曼濾波的原理和仿真實(shí)驗(yàn),融合估計(jì)部分介紹了航跡融合和點(diǎn)跡融合兩種方式,并著重指出了點(diǎn)跡融合在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。首先,簡(jiǎn)單介紹了多站雷達(dá)估計(jì)融合的定義、基本原理、功能模型、融合層次;深入探討了目標(biāo)跟蹤技術(shù),詳述了卡爾曼濾波算法以及非線性條件下的目標(biāo)跟蹤方法,并進(jìn)行了仿真;空間配準(zhǔn)是通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換來(lái)完成的,將各個(gè)雷達(dá)站的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)參考系中;同時(shí),針對(duì)多個(gè)雷達(dá)站的開(kāi)機(jī)時(shí)間不同、時(shí)間軸不同以及采樣周期不同等問(wèn)題,需進(jìn)行時(shí)間配準(zhǔn),諸如數(shù)據(jù)插值、曲線擬合等操作;數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)則是根據(jù)關(guān)聯(lián)門(mén)算法確認(rèn)測(cè)量值與目標(biāo)集合的關(guān)系。其次,介紹了航跡融合的相關(guān)知識(shí)。描述了航跡融合的基本概念、航跡融合與信息融合系統(tǒng)功能模型和結(jié)構(gòu)模型的關(guān)系、航跡估計(jì)融合處理的結(jié)構(gòu);之后重點(diǎn)介紹了傳統(tǒng)的航跡融合算法,比如簡(jiǎn)單凸組合、互協(xié)方差組合、聯(lián)邦濾波器算法等,并對(duì)一些算法做了仿真分析。最后,重點(diǎn)詳述了點(diǎn)跡融合技術(shù)。雷達(dá)數(shù)據(jù)采樣的方式分為均勻采樣和非均勻采樣,在點(diǎn)跡配準(zhǔn)之后,數(shù)據(jù)的處理有串行處理和并行處理兩種方式。然后,詳細(xì)解釋了點(diǎn)跡融合的幾種方法,包括點(diǎn)跡串行合并方法、最小二乘法、并行濾波、序貫濾波,并針對(duì)序貫濾波和并行濾波做了仿真對(duì)比。之后,將點(diǎn)跡融合算法在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中進(jìn)行了驗(yàn)證,并與航跡融合、單站跟蹤的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比�？梢缘贸�,相比其他方法,點(diǎn)跡融合具有不可忽略的優(yōu)勢(shì)。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TN957.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1157139