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基于三角形外接圓覆蓋的改進(jìn)APIT定位算法

發(fā)布時(shí)間:2017-11-08 08:40

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【摘要】:在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中,傳感器節(jié)點(diǎn)定位在整個(gè)WSN體系中占有重要地位。APIT(Approximate Point-In-Triangulation Test近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試法)相對于其他定位算法,具有硬件要求較低,定位性能較好等優(yōu)點(diǎn)。該算法在節(jié)點(diǎn)密集的網(wǎng)絡(luò)中,可以得到比較合理的定位精度,性能也相對穩(wěn)定。然而,在節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布的網(wǎng)絡(luò)中,其定位誤差是不容忽視的,且定位覆蓋率也相對較低。針對此問題,分析了APIT測試中的典型錯(cuò)誤——三角形內(nèi)外覆蓋判斷錯(cuò)誤以及產(chǎn)生的原因,提出了一種基于三角形外接圓覆蓋的改進(jìn)APIT算法——APICT(Approximate Point-In-Circumcircle Test)算法,并將此算法與APIT算法的仿真結(jié)果進(jìn)行比較,證明了此算法的定位精度具有顯著優(yōu)勢。
【作者單位】: 華東交通大學(xué)軟件學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61162001) 2013年省科技支撐項(xiàng)目(20132BBF60083) 2013年省教育廳科技項(xiàng)目(GJJ13340)
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【正文快照】: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1]WSN(Wireless Sensor Net-works)是由傳感器節(jié)點(diǎn)、感知對象和觀察者3個(gè)基本要素構(gòu)成。傳感器節(jié)點(diǎn)是WSN的基本組成實(shí)體。WSN的典型工作方式[2]為:大量無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布設(shè)在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)或監(jiān)測對象周圍,節(jié)點(diǎn)之間通過自組織快速形成一個(gè)感知網(wǎng)絡(luò)。在WSN中,由

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