本文關(guān)鍵詞：基于距離加權(quán)的室內(nèi)可見光定位算法

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【摘要】：針對室內(nèi)可見光定位采用的三邊定位算法普適性不高、定位區(qū)域較小的問題,提出了一種四LED加權(quán)定位算法。該算法結(jié)合室內(nèi)照明LED布局實際情況,從可見光傳輸距離短定位精度高的特點出發(fā),將傳輸距離信息作為加權(quán)因子引入定位算法中,提高了定位精度及擴大了定位區(qū)域。仿真實驗結(jié)果表明:提出的定位算法在5 m?5m?3 m的空間區(qū)域中可以獲得約為18 cm的平均定位誤差性能,有效地提高了室內(nèi)定位精度和系統(tǒng)應(yīng)用的普適性及魯棒性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目資助(61371091)
【分類號】：TN929.1
【正文快照】： 0引言近年來,作為諸多新興技術(shù)如廣域泛在網(wǎng)絡(luò)(Wide Area Ubiquitous Network)、智能機器人、認知無線電(Cognitive Radio)及LTE Release 9+等基礎(chǔ)的定位技術(shù)引起了學(xué)者的極大研究興趣。室外定位可以借助GPS,但對于室內(nèi)環(huán)境,受障礙物及建筑物的影響,其定位精度下降嚴重。盡管

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本文編號：1138516