本文關鍵詞：光纖陀螺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及誤差分析

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【摘要】：導航制導系統(tǒng)在國防領域及國民經(jīng)濟領域都發(fā)揮著重要作用,光纖陀螺作為捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基礎測量單元,其精度對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的精度具有重大影響。該文針對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基礎測量元件——光纖陀螺,進行了數(shù)據(jù)采集和誤差分析等研究工作。根據(jù)光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的功能需求和性能要求,進行了數(shù)據(jù)采集電路設計,之后采用統(tǒng)計的方法針對隨機誤差進行研究,設計卡爾曼濾波算法對隨機噪聲進行抑制。
【作者單位】： 天津航天長征火箭制造有限公司;
【關鍵詞】： 光纖陀螺 數(shù)據(jù)采集 卡爾曼濾波
【分類號】：TN96
【正文快照】： 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是一個封閉系統(tǒng),具有較好的保密性,可在任意時間、任意地點進行導航,具有廣泛的適用性,受到越來越多的重視。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的硬件基礎是其慣性測量單元,該單元由陀螺儀和加速度計組成。相比其他陀螺,光纖陀螺具有很多優(yōu)點,如體積小、環(huán)境適應能力強等,應用廣泛[1]

【相似文獻】

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4 王s，

本文編號：1132294