本文關(guān)鍵詞：基于箱粒子的多擴展目標PHD濾波

  更多相關(guān)文章： 箱粒子 區(qū)間分析 概率假設(shè)密度 多目標跟蹤 擴展目標

【摘要】：在高斯混合多擴展目標PHD濾波的基礎(chǔ)上,結(jié)合最新興起的箱粒子濾波,提出一種基于區(qū)間分析的多擴展目標PHD濾波算法.采用大小可控的非零矩形區(qū)域來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的多個點量測,這樣可降低權(quán)值計算中對量測分布的要求.仿真對比實驗表明,采用區(qū)間分析方法在保證近似于傳統(tǒng)濾波精度的同時可降低計算復雜度,在目標數(shù)目估計及抗雜波干擾方面也具有較為突出的優(yōu)勢,并且可解決在目標靠近時由于不能正確給出子劃分而造成的漏檢問題.
【作者單位】： 西安電子科技大學電子工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 箱粒子 區(qū)間分析 概率假設(shè)密度 多目標跟蹤 擴展目標
【基金】：國家自然科學基金項目(61372003) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費項目(JB140221)
【分類號】：TN953
【正文快照】： 0引言自二十世紀八十年代起,隨著雷達距離分辨率的提高,目標在雷達距離顯示器上將占據(jù)多個距離分辨單元,產(chǎn)生了所謂的擴展目標,使得擴展目標跟蹤問題變得越來越重要.文獻[1]提出了在假設(shè)各時刻目標產(chǎn)生的量測數(shù)目服從泊松分布的條件下對擴展目標進行跟蹤;文獻[2]中采用的觀測

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【相似文獻】

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本文編號：1120659