本文關(guān)鍵詞：上肢殘肢肌電信號(hào)交互的實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)上肢截肢患者的康復(fù)訓(xùn)練,結(jié)合上肢殘肢肌電信號(hào),獲取并識(shí)別截肢上肢動(dòng)作。從上肢表面肌電信號(hào)中提取短時(shí)能量和短時(shí)過(guò)零率特征,實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作段的分割,構(gòu)建特征向量,使用SVM分類(lèi)器對(duì)多樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類(lèi),生成最優(yōu)分類(lèi)面。實(shí)驗(yàn)中,針對(duì)伸屈腕動(dòng)作信號(hào)中的連續(xù)動(dòng)作段,該方法總體識(shí)別率為99.1%,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,肌電信號(hào)的短時(shí)特征基于時(shí)域累積,可以對(duì)上肢肌電信號(hào)動(dòng)作進(jìn)行魯棒識(shí)別,是截肢上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的有效方法。
【作者單位】： 武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 人機(jī)交互 上肢截肢 肌電信號(hào) 支持向量機(jī) 虛擬現(xiàn)實(shí) 動(dòng)作識(shí)別
【基金】：湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014CFB786) 湖北省高等學(xué)校青年教師深入企業(yè)行動(dòng)計(jì)劃基金項(xiàng)目(XD2014146) 湖北省高等學(xué)校優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)計(jì)劃基金項(xiàng)目(T201206) 武漢工程大學(xué)科學(xué)研究基金項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：R318.04;TN911.7
【正文快照】： 0引言上肢截肢患者的康復(fù)訓(xùn)練是患者術(shù)后康復(fù)的重要環(huán)節(jié)。文獻(xiàn)[1-3]等對(duì)肌電信號(hào)的多模態(tài)識(shí)別進(jìn)行研究,通過(guò)提取腕肌電信號(hào)峰度,對(duì)神經(jīng)性疾病以及肌肉勞損度預(yù)測(cè)進(jìn)行研究。隨著模式識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,將模式識(shí)別的算法應(yīng)用于多通道表面肌電(sEMG)信號(hào)處理成為新型肌電假手的主要

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1119258