本文關(guān)鍵詞：VxWorks下VDR系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

哈爾濱工程大學(xué) 碩士學(xué)位論文 VxWorks下VDR系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究 姓名：佟艷艷 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 指導(dǎo)教師：袁贛南 座機(jī)電話號(hào)碼 哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 信息時(shí)代網(wǎng)絡(luò)化是提高工作效率，強(qiáng)化管理的重要手段。現(xiàn)在船舶自動(dòng) 化水平越來越高，海事產(chǎn)品向網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展是必然的趨勢(shì)。為了適應(yīng)不 斷發(fā)展的市場(chǎng)，，航行數(shù)據(jù)記錄儀必須采用網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得其數(shù)據(jù)的 采集和傳輸變得更加容易，還可保證數(shù)據(jù)流的通暢和完整；一方面也使得數(shù) 據(jù)的安全性和可靠性得到保證；并且為在此基礎(chǔ)上開發(fā)更多網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用功 能，提供了廣闊的空間，以達(dá)到系統(tǒng)的模塊化、易擴(kuò)展、易維護(hù)�；诖四� 的，本文對(duì)航行數(shù)據(jù)記錄儀的整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 本文首先介紹了課題研究的背景和意義，分析了現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)的發(fā) 展趨勢(shì)；然后討論了YBR網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及其選擇，確定了采用CAN 總線和以太網(wǎng)來傳遞數(shù)據(jù)信息；介紹了VxWorks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及其開 發(fā)環(huán)境Tornad02．2。 本文詳細(xì)介紹了基于cAN總線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)， 包括CAN總線的工作原理和其在系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了CAN總線各個(gè)模塊的 功能，給出了其在Vxworks平臺(tái)下的驅(qū)動(dòng)以及通信方法的具體應(yīng)用。 本文搭建了客戶／服務(wù)器構(gòu)架系統(tǒng)模型，分析了在VxWorks操作系統(tǒng)下兩 端的功能側(cè)重點(diǎn)和具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。客戶端／N務(wù)器模式很好地滿足了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 傳輸?shù)囊�，而且開發(fā)簡(jiǎn)單，較易實(shí)現(xiàn)，是局域網(wǎng)系統(tǒng)通用的一種開發(fā)模式。 本文所設(shè)計(jì)的YI： R網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，已投入使用。隨著系統(tǒng)功能的完善及 推廣，將把我國海事產(chǎn)品設(shè)施的管理水平

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