本文關(guān)鍵詞：基于正交分解的遞推子空間閉環(huán)辨識(shí)方法

  更多相關(guān)文章： 正交分解 子空間辨識(shí) 閉環(huán)辨識(shí) 陀螺儀

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)在線辨識(shí),提出遞推正交分解閉環(huán)子空間辨識(shí)方法 (RORT).首先,根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型和數(shù)據(jù)間投影關(guān)系,構(gòu)建確定-隨機(jī)模型,并利用GIVENS變換實(shí)現(xiàn)投影向量的遞推QR分解;然后,引入帶遺忘因子的辨識(shí)算法,構(gòu)建廣義能觀測(cè)矩陣的遞推更新形式,以減少子空間辨識(shí)算法中QR分解和SVD分解的計(jì)算量;最后,針對(duì)某型號(hào)陀螺儀閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,RORT法的辨識(shí)擬合度高于91%,能夠?qū)ν勇輧x閉環(huán)系統(tǒng)模型參數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè).
【作者單位】： 天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 正交分解 子空間辨識(shí) 閉環(huán)辨識(shí) 陀螺儀
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60972129) 精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(pil1006)
【分類號(hào)】：TN911.7
【正文快照】： 0引言作為系統(tǒng)辨識(shí)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,子空間辨識(shí)法(SIM)自De Moor[1]提出以來(lái)便得到了廣泛關(guān)注.與傳統(tǒng)的辨識(shí)方法相比,SIM無(wú)需進(jìn)行非線性迭代優(yōu)化,數(shù)值計(jì)算魯棒性強(qiáng),參數(shù)估計(jì)不依賴初值,尤其適用于多變量線性系統(tǒng)辨識(shí)[2-3].在開(kāi)環(huán)條件下,由于輸入信號(hào)與輸出噪聲無(wú)關(guān),SIM辨識(shí)

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1107475