本文關(guān)鍵詞：AUV群體協(xié)調(diào)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國(guó)海洋大學(xué)》 2011年

具有時(shí)空多變性的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議研究

李正寶  

【摘要】：水下傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Acoustic Sensor Network,簡(jiǎn)稱UASN)是指將能耗低、低成本、具有通信與計(jì)算能力的傳感器節(jié)點(diǎn)部署到監(jiān)測(cè)海域,節(jié)點(diǎn)以無(wú)線自組織的方式構(gòu)成的分布式水下監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。水下傳感器網(wǎng)絡(luò)可以被廣泛的應(yīng)用在海洋資源勘探、海洋信息監(jiān)測(cè)、水下目標(biāo)跟蹤和定位等領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和研究意義,并逐漸成為當(dāng)前信息科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。 本文分析了水聲信道特性對(duì)水下傳感器網(wǎng)絡(luò)性能的影響,從網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和時(shí)間同步機(jī)制三方面對(duì)基礎(chǔ)協(xié)議設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了可擴(kuò)展的、通用的水下移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),提出了適應(yīng)于水下傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)空多變性、高誤碼率和高延遲特點(diǎn)的介質(zhì)訪問控制協(xié)議(MAC)和時(shí)間同步算法。具體的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新之處包括以下幾個(gè)方面: 1、針對(duì)水下移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的通信受限和異構(gòu)互聯(lián)問題,分析已提出的容遲網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),指出由于其通用性差,不適用于水下移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)而研究水下移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用場(chǎng)景和基本特征,提出可擴(kuò)展的、通用的新型容遲網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),研究體系結(jié)構(gòu)的各層在組網(wǎng)通信中的作用和對(duì)協(xié)議設(shè)計(jì)的需求,指出網(wǎng)絡(luò)協(xié)議研究中的關(guān)鍵技術(shù)。 2、針對(duì)水下三維網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分析三種不同通信模式對(duì)數(shù)據(jù)包的傳輸方向和傳輸時(shí)延的影響,研究節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間的關(guān)系。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)單位圓干擾模型,推導(dǎo)出節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)位置和節(jié)點(diǎn)時(shí)隙分配的函數(shù)關(guān)系,提出了基于三維網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的集中式MAC協(xié)議:USS-TDMA。USS-TDMA算法采用沖突避免機(jī)制,由基站管理時(shí)間片分配,并通過(guò)廣播同步消息保持全網(wǎng)絡(luò)同步運(yùn)行,能極大地提高水聲信道的利用率和網(wǎng)絡(luò)吞吐量,降低時(shí)延。 3、研究TDMA算法中節(jié)點(diǎn)時(shí)隙分配的本質(zhì)規(guī)律,提出一種能量高效的分布式MAC協(xié)議:UD-TDMA。UD-TDMA算法將求解并發(fā)通信節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)問題轉(zhuǎn)化為求解極大獨(dú)立集的理論問題,設(shè)計(jì)分布式算法獲得每輪發(fā)送節(jié)點(diǎn)的極大獨(dú)立集,進(jìn)而確定節(jié)點(diǎn)時(shí)隙分配和發(fā)送周期。算法的時(shí)間復(fù)雜度為O(n),其中n為2跳鄰居節(jié)點(diǎn)集的度的最大值。通過(guò)理論分析、仿真試驗(yàn),證明UD-TDMA算法的可行性和有效性,驗(yàn)證UD-TDMA的性能和效率。 4、針對(duì)水下節(jié)點(diǎn)移動(dòng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳播時(shí)延動(dòng)態(tài)變化的問題,研究水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)對(duì)傳播延遲的影響規(guī)律,建立節(jié)點(diǎn)移動(dòng)和傳播延遲的關(guān)系模型,提出適用于水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的高精度時(shí)間同步算法:E2DTS。E2DTS通過(guò)求解相鄰數(shù)據(jù)包的接收/發(fā)送時(shí)間差值,采用線性回歸方法估計(jì)時(shí)間漂移率和時(shí)間偏移,減少了數(shù)據(jù)交換過(guò)程中各種因素對(duì)時(shí)間同步精度的影響。模擬實(shí)驗(yàn)證明,與已有算法相比,E2DTS的能耗較低,精度至少提高30%。 本文的研究工作是在具有時(shí)空多變性的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議方面進(jìn)行的探索,針對(duì)水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)出切實(shí)可行的解決方案,具有一定的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TN929.3;TP212.9
【目錄】：

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【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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【相似文獻(xiàn)】

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6 劉林峰;劉業(yè);;基于滿Steiner樹問題的水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆纤惴ㄑ芯縖J];通信學(xué)報(bào);2010年09期

7 王君;;支持水下網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息系統(tǒng)探討[J];指揮信息系統(tǒng)與技術(shù);2010年05期

8 吳志強(qiáng);李斌;;基于電流場(chǎng)的水下高速數(shù)字通信方法及實(shí)現(xiàn)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2010年11期

9 王彪;李宇;黃海寧;薛山花;;水下聲無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信性能研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2008年07期

10 沈海闊;金波;陳鷹;徐振賢;陳飛飛;李勇;;基于CAN總線的深海長(zhǎng)距離通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電氣自動(dòng)化;2003年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 王正;黃海寧;劉承恩;葉青華;;一種水下傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議研究[A];2005年全國(guó)水聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

2 解愷;房棟;李宇;黃海寧;;水下組網(wǎng)通信的多載波擴(kuò)頻技術(shù)研究[A];2009年全國(guó)水聲學(xué)學(xué)術(shù)交流暨水聲學(xué)分會(huì)換屆改選會(huì)議論文集[C];2009年

3 李劍;韓樹平;;利用時(shí)延估計(jì)對(duì)空中聲源水下定位的研究[A];2009年浙蘇黑魯津四省一市聲學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

4 趙良明;劉衛(wèi)東;;水下網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念與框架研究[A];2009年中國(guó)東西部聲學(xué)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 解軍;[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2008年

2 本報(bào)專稿 沐陽(yáng);[N];世界報(bào);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 馮源;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)試驗(yàn)室測(cè)試系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

2 李正寶;具有時(shí)空多變性的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)協(xié)議研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2011年

3 孫玉婷;基于柱形換能器的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)協(xié)議研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2009年

4 洪璐;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)高效數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2011年

5 周鵬;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)海上試驗(yàn)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

6 徐君鋒;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中通信可靠性和能量有效性的機(jī)制研究[D];大連理工大學(xué);2011年

7 羅漢江;海洋監(jiān)測(cè)傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 唐樹青;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

2 劉亞;基于壓縮感知的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)信息獲取方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

3 王長(zhǎng)生;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布置方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

4 徐巒;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議和仿真模型研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2012年

5 阮斌鋒;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋控制方法研究[D];杭州電子科技大學(xué);2012年

6 張洪東;基于NS2的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)模擬仿真技術(shù)研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2010年

7 楊雪;高速水下傳感器網(wǎng)絡(luò)信道建模和容量分析[D];天津大學(xué);2012年

8 張冬運(yùn);基于水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的被動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究[D];江蘇科技大學(xué);2013年

9 邢芙寧;水下傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步算法的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

10 林杰;浮標(biāo)系統(tǒng)非接觸電能高效耦合及數(shù)據(jù)傳輸方法的研究[D];天津大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：AUV群體協(xié)調(diào)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：107830