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基于“動中通”的公安衛(wèi)星通信指揮車系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2017-10-17 07:52

  本文關(guān)鍵詞:基于“動中通”的公安衛(wèi)星通信指揮車系統(tǒng)設(shè)計


  更多相關(guān)文章: 動中通 車輛改裝 捷聯(lián)慣性導航 同步軌道衛(wèi)星


【摘要】:本文論述了警用衛(wèi)星“動中通”通信指揮車系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。該系統(tǒng)懫用“動中通”技術(shù)實現(xiàn)了與東北某市局指揮中心之間快速、穩(wěn)定、可靠的通信,綜合了GPS、慣性導航裝置和圓錐天線等多種設(shè)備,采用SINS/GPS捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)方法對衛(wèi)星目標進行穩(wěn)定跟蹤的通信指揮車。首先論文介紹了對車載“動中通”衛(wèi)星通信指揮車的具體需求,并對衛(wèi)星通信指揮車的功能做了詳細分析,得出了各部分功能關(guān)系。在明確指揮車各部分功能模塊關(guān)系基礎(chǔ)上,給出了衛(wèi)星通信指揮車的詳細設(shè)計指標要求。然后介紹了通信指揮車車廂改裝設(shè)計,針對指揮車廂體、車載指揮臺及設(shè)備機架、車載設(shè)備的減震固定、車載平衡及配重、車內(nèi)設(shè)備電磁兼、附屬設(shè)備結(jié)構(gòu)等。在“三防”設(shè)計中,最大限度考慮東北冬季漫長寒冷的特點,這一點在指揮車電源設(shè)計中也有體現(xiàn)。在分析和推導SINS/GPS捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)后,根據(jù)衛(wèi)星通信指揮車需求并結(jié)合地區(qū)特點推導了本系統(tǒng)中所采用的松耦合組合方式過程。結(jié)合衛(wèi)星通信指揮車系統(tǒng)設(shè)計給出了伺服系統(tǒng)的功能組成,并展開具體設(shè)計。同時對衛(wèi)星通信指揮車跟蹤系統(tǒng)的工作方式進行了描述,并給出了具體設(shè)計中應(yīng)用的技術(shù),對衛(wèi)星通信指揮車關(guān)鍵部件的技術(shù)做了分析,對具體選型工作做了簡要說明。在分析了衛(wèi)星通信指揮車信息處理系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,根據(jù)軟件結(jié)構(gòu)進行了信息處理系統(tǒng)軟件框架設(shè)計。采用VC++6.0作為主要編程工具編寫了信息處理系統(tǒng)軟件界面,內(nèi)容包括主界面設(shè)計、天線動作界面設(shè)計、初始對準及找星設(shè)置界面設(shè)計、數(shù)據(jù)顯示對話框設(shè)計等,并給出了代碼實例及截取了部分應(yīng)用程序界面。最后,介紹所完成的系統(tǒng)測試工作,具體內(nèi)容包括:單模塊測試和正常測試兩部分。測試結(jié)果表明本設(shè)計改裝衛(wèi)星通信指揮車可以正常工作。設(shè)計的系統(tǒng)經(jīng)過試驗驗證,效果良好,可有效地為警用突發(fā)事件處理提供通信指揮服務(wù)。
【關(guān)鍵詞】:動中通 車輛改裝 捷聯(lián)慣性導航 同步軌道衛(wèi)星
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TN927.2
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-16
  • 1.1 選題意義9-10
  • 1.2 研究現(xiàn)狀10-15
  • 1.3 主要研究內(nèi)容15-16
  • 第二章 衛(wèi)星通信指揮車需求分析16-24
  • 2.1 技術(shù)需求分析16-17
  • 2.2 設(shè)計原則17-18
  • 2.3 指揮系統(tǒng)功能分析18-20
  • 2.4 主要技術(shù)指標20-23
  • 2.4.1 動中通指標20-21
  • 2.4.2 地面主站衛(wèi)星通信指標21
  • 2.4.3 動中通車載站衛(wèi)星通信指標21
  • 2.4.4 伺服控制與跟蹤技術(shù)要求21-22
  • 2.4.5 環(huán)境適應(yīng)性要求22-23
  • 2.5 本章小結(jié)23-24
  • 第三章 衛(wèi)星通信指揮車車廂改裝設(shè)計24-34
  • 3.1 概述24-25
  • 3.2 車輛布局25-30
  • 3.2.1 車外布局25-26
  • 3.2.2 車內(nèi)布局26-30
  • 3.2.3 車內(nèi)裝飾30
  • 3.3 車輛安全性設(shè)計30-32
  • 3.3.1 設(shè)備機柜及減震30
  • 3.3.2 綜合布線30-31
  • 3.3.3 接地與防雷31-32
  • 3.3.4 車輛的密封與防水32
  • 3.3.5 升降桿與車輛支撐32
  • 3.4 本章小結(jié)32-34
  • 第四章 通信指揮系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計34-46
  • 4.1 SINS/GPS捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)34-41
  • 4.1.1 耦合方式設(shè)計34-39
  • 4.1.2 關(guān)鍵設(shè)備選型39-41
  • 4.2 伺服控制與跟蹤技術(shù)41-45
  • 4.2.1 伺服控制技術(shù)41-42
  • 4.2.2 跟蹤技術(shù)42-45
  • 4.3 本章小結(jié)45-46
  • 第五章 信息處理系統(tǒng)軟件設(shè)計46-55
  • 5.1 概述46-47
  • 5.2 軟件結(jié)構(gòu)47-48
  • 5.3 信息處理系統(tǒng)軟件框架設(shè)計48-50
  • 5.4 信息處理系統(tǒng)軟件界面設(shè)計50-54
  • 5.4.1 主界面設(shè)計50-51
  • 5.4.2 天線動作界面設(shè)計51-53
  • 5.4.3 初始對準及找星設(shè)置界面設(shè)計53-54
  • 5.4.4 兩個數(shù)據(jù)顯示對話框54
  • 5.5 本章小結(jié)54-55
  • 第六章 系統(tǒng)測試55-59
  • 6.1 單模塊測試55-57
  • 6.2 整車測試57-58
  • 6.3 本章小結(jié)58-59
  • 結(jié)論與展望59-60
  • 參考文獻60-64
  • 致謝64

【參考文獻】

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1 張華強;趙剡;陳雨;;捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)整體標定新方法[J];北京航空航天大學學報;2012年04期

2 馬韜;陳杰;陳文頡;;對偶四元數(shù)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準方法[J];北京理工大學學報;2012年01期

3 代剛;李枚;蘇偉;邵貝貝;;微慣性測量單元的誤差整機標定和補償[J];光學精密工程;2011年07期

4 毛勤儉;;空投通信指揮車緩沖技術(shù)研究[J];電子機械工程;2012年06期

5 毛虎;吳德偉;盧虎;閆占杰;;對GPS接收機的一種新寬帶壓制干擾樣式分析[J];電子與信息學報;2014年12期

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7 王振;何箭;李亮;李睿智;;應(yīng)急通信指揮車中的車載設(shè)備管理平臺[J];合肥工業(yè)大學學報(自然科學版);2010年05期

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10 吳哲明;孫振國;張文增;陳強;;基于慣性測量單元旋轉(zhuǎn)的陀螺漂移估計和補償方法[J];清華大學學報(自然科學版);2014年09期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 湯鵬;一種新型便攜式衛(wèi)星通信地球站的M&C系統(tǒng)[D];南京郵電大學;2014年

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本文編號:1047667

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