本文關鍵詞：CANopen協(xié)議在列車通信網(wǎng)絡中的應用與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

學位論文原創(chuàng)性聲明吣Y㈣26㈣87筍呲5掣70帆 本人鄭重聲明，所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研 究工作及取得的研究成果。盡我所知，，除了論文中特別加以標注和致 謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也 不包含為獲得中南大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材 料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻均已在論文中作了明確 的說明。 申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。 作者簽名：三雌 日期：盟年盟月型日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者和指導教師完全了解中南大學有關保留、使用學 位論文的規(guī)定：即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論 文的復印件和電子版；本人允許本學位論文被查閱和借閱；學�？梢� 將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用 復印、縮印或其它手段保存和匯編本學位論文。 保密論文待解密后適應本聲明。 作者簽名：畢 日期：竺!!年籃月盟日 著少厶明 萬方數(shù)據(jù) CANopen協(xié)議在列車通信網(wǎng)絡中的應用與研究 摘要：隨著現(xiàn)場總線技術、計算機技術以及控制理論的發(fā)展，現(xiàn)代列 車的運行控制系統(tǒng)越來越朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡化、自動化與智能化的方 向發(fā)展，形成了基于網(wǎng)絡的分布式控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡和通 信總線協(xié)議的重要性日益凸顯。作為CAN總線的高層協(xié)議CANopen 協(xié)議具有高度的靈活性和可配置性，在歐美等國獲得了廣泛的發(fā)展和 應用，已經(jīng)從工業(yè)控制領域的應用發(fā)展到列車控制等領域。 本文以6節(jié)列車車廂編組的地鐵列車為研究對象，在分析 CANopen協(xié)議和地鐵列車通信網(wǎng)絡設計要求的基礎上，提出了一種 基于CANopen協(xié)議的地鐵列車通信網(wǎng)

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