本文關(guān)鍵詞：基于地磁輔助慣性導(dǎo)航的狀態(tài)反饋系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 地磁導(dǎo)航 MEMS技術(shù) 組合濾波 自差校正

【摘要】：針對(duì)MEMS技術(shù)的慣性傳感器低精度的特點(diǎn),提出一種高精度的組合導(dǎo)航算法,采用地磁輔助導(dǎo)航進(jìn)行閉環(huán)校正,并對(duì)地磁的自差和航向角進(jìn)行觀測(cè),以達(dá)到較高的慣性導(dǎo)航精度和更高的動(dòng)態(tài)性能。實(shí)驗(yàn)證明,狀態(tài)反饋的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能很好地克服慣導(dǎo)的誤差累積,大幅度提高了地磁導(dǎo)航的抗干擾能力,得到較好的導(dǎo)航精度。
【作者單位】： 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 地磁導(dǎo)航 MEMS技術(shù) 組合濾波 自差校正
【分類(lèi)號(hào)】：TN96
【正文快照】： 吊艙等偵察設(shè)備經(jīng)常在敵后縱深、戰(zhàn)場(chǎng)或水下深潛等條件下工作,工作環(huán)境比較復(fù)雜,要求具有成本低廉、體積小、抗沖擊力強(qiáng)、可靠性高的穩(wěn)定精確導(dǎo)航系統(tǒng),微機(jī)械(MEMS)導(dǎo)航元器件[1]在小型飛行器如無(wú)人機(jī)偵查設(shè)備上有廣闊的應(yīng)用前景,但是微機(jī)械慣性導(dǎo)航元件存在導(dǎo)航精度低,時(shí)間漂

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本文編號(hào)：1041701