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基于特征根優(yōu)化的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測濾波器設(shè)計

發(fā)布時間:2017-10-14 03:28

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【摘要】:為提高無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)(WSANs)的可靠性,本文提出了一種面向WSANs的故障檢測濾波器的優(yōu)化設(shè)計方法.針對無線網(wǎng)絡(luò)固有的較大的數(shù)據(jù)包傳輸延遲,本文將該傳輸延遲對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響建模為一種外部噪音,創(chuàng)造性地提出了基于特征根分解和擾動頻率估計的優(yōu)化算法,以濾除網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲導(dǎo)致的噪音.該方法只需在有限個頻率點對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,且避免了馬爾科夫轉(zhuǎn)移矩陣難以獲得的難題.最后,通過MATLAB/NS2的混合仿真驗證了該設(shè)計的有效性.
【作者單位】: 重慶大學(xué)飛行器測控與通信教育部重點實驗室;西南大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲 故障檢測
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(No.61101135) 中央高�;究蒲袠I(yè)務(wù)費項目(No.CDJZR165505,No.CDJZR160015)
【分類號】:TP273;TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 1引言由于無線通信具有無需布線、移動性和靈活性良好等特點,以無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Ac-tuator Networks,WSANs)[1,2]為代表的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)被提出.但無線網(wǎng)絡(luò)固有的較大的隨機傳輸延遲和較高的丟包率,增加了無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)差錯的概率,因此WSANs

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