發(fā)布時(shí)間：2017-10-14 03:08

  本文關(guān)鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過位置傳感器和扭矩傳感器分別采集機(jī)器人機(jī)械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器將其傳輸給上位機(jī),經(jīng)過處理后發(fā)送控制命令給下位機(jī)STM32控制器,從而控制康復(fù)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng);在客戶端顯示上肢康復(fù)機(jī)器人數(shù)據(jù)信息,同時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng),服務(wù)器和客戶端可以進(jìn)行數(shù)據(jù)信息和視頻信息傳輸,服務(wù)器端遠(yuǎn)程控制客戶端患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)證明,該機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同模式下的康復(fù)訓(xùn)練,同時(shí)服務(wù)器端可以遠(yuǎn)程控制客戶端,從而表明該上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可行和有效的。
【作者單位】： 廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院;東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 物聯(lián)網(wǎng) 上肢康復(fù)機(jī)器人 遠(yuǎn)程控制
【基金】：國家杰出青年科學(xué)基金(61325018)資助項(xiàng)目
【分類號】：TP242;TP391.44;TN929.5
【正文快照】： 0引言對于由損傷和中風(fēng)等疾病造成肢體偏癱或肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者來說,綜合康復(fù)治療是一種有效的治療方法�？祻�(fù)治療可以促進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)功能和腦神經(jīng)的恢復(fù),因而接受康復(fù)治療的患者日益增多,康復(fù)治療的方法和技術(shù)也不斷得到改進(jìn)。一般情況下患者都是在有經(jīng)驗(yàn)的理療師幫助下進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：1028621