時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)型激光雷達(dá)距離判別法
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更多相關(guān)文章: 激光雷達(dá) 光子計(jì)數(shù) 貝葉斯推論 馬爾可夫 魯棒性
【摘要】:為了解決光子計(jì)數(shù)型激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),收集到的信號(hào)存在不確定性的問(wèn)題,提出一種貝葉斯推論下的馬爾可夫信號(hào)法,可實(shí)現(xiàn)回波峰值位置、峰值幅度等參量的提取,達(dá)到信號(hào)重建的目的.依據(jù)貝葉斯理論,利用后驗(yàn)預(yù)設(shè)分布模型近似描述參量的先驗(yàn)分布,有效提高對(duì)參量存在空間的探測(cè)速度.在求解過(guò)程中,將這些參量構(gòu)成一個(gè)全局近似解,利用貝葉斯推論對(duì)所有全局近似解進(jìn)行評(píng)估,挑選出最合適的全局近似解作為問(wèn)題的全局最優(yōu)解.實(shí)驗(yàn)表明,該方法具有較高的準(zhǔn)確性和良好的魯棒性.
【作者單位】: 南京理工大學(xué)電子工程與光電技術(shù)學(xué)院;西安微光夜視重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 激光雷達(dá) 光子計(jì)數(shù) 貝葉斯推論 馬爾可夫 魯棒性
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(Nos.61101196,61271332) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(No.2012M521085) 微光夜視技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(No.J20130501)資助
【分類(lèi)號(hào)】:TN958.98
【正文快照】: 0引言激光雷達(dá)系統(tǒng)自問(wèn)世以來(lái)一直備受關(guān)注,它通過(guò)主動(dòng)激光照射目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的方式,得到目標(biāo)的距離及其它姿態(tài)信息,被廣泛應(yīng)用于軍事[1]和民用領(lǐng)域[2].大部分激光雷達(dá)采取測(cè)量光束的飛行時(shí)間實(shí)現(xiàn)間接測(cè)量.使用時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)技術(shù)(Time-CorrelatedSingle-Photon Counting,T
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1011962
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