時間相關單光子計數型激光雷達距離判別法
本文關鍵詞:時間相關單光子計數型激光雷達距離判別法
更多相關文章: 激光雷達 光子計數 貝葉斯推論 馬爾可夫 魯棒性
【摘要】:為了解決光子計數型激光雷達測量系統,收集到的信號存在不確定性的問題,提出一種貝葉斯推論下的馬爾可夫信號法,可實現回波峰值位置、峰值幅度等參量的提取,達到信號重建的目的.依據貝葉斯理論,利用后驗預設分布模型近似描述參量的先驗分布,有效提高對參量存在空間的探測速度.在求解過程中,將這些參量構成一個全局近似解,利用貝葉斯推論對所有全局近似解進行評估,挑選出最合適的全局近似解作為問題的全局最優(yōu)解.實驗表明,該方法具有較高的準確性和良好的魯棒性.
【作者單位】: 南京理工大學電子工程與光電技術學院;西安微光夜視重點實驗室;
【關鍵詞】: 激光雷達 光子計數 貝葉斯推論 馬爾可夫 魯棒性
【基金】:國家自然科學基金(Nos.61101196,61271332) 中國博士后科學基金(No.2012M521085) 微光夜視技術重點實驗室開放基金(No.J20130501)資助
【分類號】:TN958.98
【正文快照】: 0引言激光雷達系統自問世以來一直備受關注,它通過主動激光照射目標進行探測的方式,得到目標的距離及其它姿態(tài)信息,被廣泛應用于軍事[1]和民用領域[2].大部分激光雷達采取測量光束的飛行時間實現間接測量.使用時間相關單光子計數技術(Time-CorrelatedSingle-Photon Counting,T
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,本文編號:1011962
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