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無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-11 05:12

  本文關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究


  更多相關(guān)文章: 四分位距 融合度矩陣 融合模型 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)


【摘要】:多傳感器數(shù)據(jù)融合是一種多層次,多方面的處理過(guò)程,是對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè),結(jié)合,相關(guān),估計(jì)和組合以達(dá)到精確的狀態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)評(píng)估。本文對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)層的數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行了深入的研究和分析,主要工作如下:首先闡述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)融合的背景知識(shí)和兩者之間的關(guān)聯(lián)性。歸納總結(jié)了各種數(shù)據(jù)融合算法類型。介紹了數(shù)據(jù)融合算法中常用的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)的算法研究做鋪墊。歸納總結(jié)了數(shù)據(jù)融合算法常用的方法和特征,并分別闡述了各方法的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)模糊數(shù)學(xué)中的最大最小貼近度進(jìn)行相關(guān)研究和分析,并將之引入到數(shù)據(jù)融合中,重新定義了數(shù)據(jù)之間的相關(guān)度特性。在此基礎(chǔ)上計(jì)算出親信度矩陣,以及親信度均值和方差。對(duì)權(quán)重因子重新定義和計(jì)算,最后由權(quán)重因子得出表達(dá)式。用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真平臺(tái)分別對(duì)算法進(jìn)行了性能分析,并與其他算法進(jìn)行對(duì)比。對(duì)比結(jié)果證明了這種方法具有不錯(cuò)的精確度和健壯性。然而主流的數(shù)據(jù)融合算法對(duì)采樣數(shù)據(jù)的篩選并沒(méi)有一個(gè)公認(rèn)的好方法。本文借助統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)中的四分位距的概念,對(duì)數(shù)據(jù)的平均離散程度進(jìn)行估計(jì),并以此為基準(zhǔn),超過(guò)這種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)即認(rèn)為是大誤差數(shù)據(jù),從采樣數(shù)據(jù)集中刪除。在此之后用隸屬度函數(shù)描述數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性,進(jìn)而計(jì)算出融合度矩陣。最后計(jì)算出關(guān)聯(lián)融合度和均衡融合度,以此確定最終的權(quán)重系數(shù)。同樣用實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真平臺(tái)分別對(duì)算法結(jié)果進(jìn)行分析和對(duì)比。仿真表明了該思路具有優(yōu)良的準(zhǔn)確度和健壯性。
【關(guān)鍵詞】:四分位距 融合度矩陣 融合模型 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】:湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TN929.5;TP212.9;TP202
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第1章 緒論8-20
  • 1.1 課題背景和研究意義8-10
  • 1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述10-15
  • 1.2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10-13
  • 1.2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)13-14
  • 1.2.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)14-15
  • 1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合的分類15-18
  • 1.3.1 數(shù)據(jù)層數(shù)據(jù)融合16
  • 1.3.2 特征層數(shù)據(jù)融合16-17
  • 1.3.3 決策層數(shù)據(jù)融合17-18
  • 1.4 本文的研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排18-20
  • 第2章 無(wú)線傳感網(wǎng)中的數(shù)據(jù)融合數(shù)學(xué)模型20-27
  • 2.1 數(shù)據(jù)融合算法數(shù)學(xué)模型20-22
  • 2.1.1 采樣數(shù)據(jù)模型20-21
  • 2.1.2 融合度函數(shù)21
  • 2.1.3 融合度矩陣21-22
  • 2.1.4 融合結(jié)果表達(dá)式22
  • 2.2 數(shù)據(jù)層數(shù)據(jù)融合算法概述22-26
  • 2.2.1 典型數(shù)據(jù)融合算法23-25
  • 2.2.2 融合算法的集成25-26
  • 2.3 本章小結(jié)26-27
  • 第3章 一種基于親信度的WSNS數(shù)據(jù)融合算法27-36
  • 3.1 算法儲(chǔ)備知識(shí)27-29
  • 3.1.1 采樣數(shù)據(jù)模型27
  • 3.1.2 模糊數(shù)學(xué)和貼近度27-28
  • 3.1.3 親信度矩陣28-29
  • 3.1.4 親信度均值和方差29
  • 3.2 算法描述29-30
  • 3.2.1 加權(quán)系數(shù)確定29-30
  • 3.2.2 融合結(jié)果30
  • 3.3 仿真結(jié)果分析30-35
  • 3.4 本章小結(jié)35-36
  • 第4章 一種基于四分位距優(yōu)化集的WSNS數(shù)據(jù)融合算法36-48
  • 4.1 算法知識(shí)儲(chǔ)備36-38
  • 4.1.1 四分位距36
  • 4.1.2 優(yōu)化集的確定36-37
  • 4.1.3 融合度矩陣37-38
  • 4.1.4 關(guān)聯(lián)融合度和均衡融合度38
  • 4.2 算法描述38-40
  • 4.2.1 加權(quán)系數(shù)確定38-39
  • 4.2.2 融合結(jié)果表達(dá)39-40
  • 4.3 仿真結(jié)果分析40-47
  • 4.4 本章小結(jié)47-48
  • 第5章 總結(jié)與展望48-50
  • 5.1 全文總結(jié)48-49
  • 5.2 后續(xù)工作與展望49-50
  • 參考文獻(xiàn)50-54
  • 致謝54-55
  • 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果55

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本文編號(hào):1010664

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