本文關(guān)鍵詞：模塊化機(jī)器人移動定位系統(tǒng)的應(yīng)用和研究

  更多相關(guān)文章： 移動機(jī)器人 Arduino Zig Bee無線定位 RSSI

【摘要】：移動定位是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的基礎(chǔ),沒有精確的定位系統(tǒng),移動機(jī)器人無法完成所要求的工作�；贏rduino模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡單的機(jī)器人移動定位系統(tǒng),系統(tǒng)以Arduino模塊作為移動機(jī)器人的控制核心。簡單介紹了移動定位理論,著重闡述定位系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用Zig Bee無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位方法,利用Zig Bee大范圍定位無誤差特性,使移動機(jī)器人快速準(zhǔn)確定位,基于Zig Bee無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位范圍較小、精確度低的缺陷,對測距定位算法進(jìn)行了一定的改進(jìn)。最后經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,所設(shè)計(jì)的移動定位系統(tǒng)定位誤差較小,滿足實(shí)際需求。
【作者單位】： 贛南師范學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 移動機(jī)器人 Arduino Zig Bee無線定位 RSSI
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61305052)
【分類號】：TP242;TN92;TP212.9
【正文快照】： 自主移動機(jī)器人是通過自身傳感器感知周圍環(huán)境信息,對環(huán)境信息進(jìn)行自主分析、判斷和決策,并結(jié)合自身狀態(tài)進(jìn)行合理路徑規(guī)劃,最終自主運(yùn)動到目的地以完成相應(yīng)的任務(wù)[1]。移動定位是自主移動機(jī)器人首先要解決的問題,只有明確了自身精確位置才能做出合理有效的規(guī)劃路徑,進(jìn)而快速準(zhǔn)

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 金純;尹遠(yuǎn)陽;黃瓊;;一種以機(jī)器人為中心的物聯(lián)網(wǎng)家居系統(tǒng)的構(gòu)建[J];電視技術(shù);2013年14期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王立輝;基于短距通信技術(shù)的定位算法研究與運(yùn)用[D];華僑大學(xué);2014年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 王蘭紅;;基于ZigBee技術(shù)的RFID系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];電子質(zhì)量;2009年09期

2 祖莉,王華坤;智能移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2002年05期

3 王殿君;任福君;蘭云峰;趙麗杰;姜永成;;基于有源射頻識別信號強(qiáng)度的室內(nèi)移動機(jī)器人測距方法[J];科技導(dǎo)報(bào);2009年15期

4 王殿君;蘭云峰;任福君;趙麗杰;姜永成;;基于有源RFID的室內(nèi)移動機(jī)器人定位系統(tǒng)[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年05期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫巍,王行剛;一種移動定位支撐平臺的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J];微電子學(xué)與計(jì)算機(jī);2003年08期

2 孫巍,王行剛;移動定位技術(shù)和移動定位系統(tǒng)[J];計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用;2003年10期

3 唐毅,楊博雄;移動定位的基本原理及技術(shù)研究[J];電信工程技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化;2003年12期

4 胡興軍;前景看好的移動定位業(yè)務(wù)[J];中國數(shù)據(jù)通信;2004年06期

5 肖磊;中國聯(lián)通移動定位業(yè)務(wù)平臺構(gòu)建模式探討[J];移動通信;2004年06期

6 溫庭禮,姚萌,王曉棟,肖李敏;手持式移動定位終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];湘潭師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年03期

7 劉欣;最“無處不在”的業(yè)務(wù)——移動定位服務(wù)給地球打上一個(gè)座標(biāo)[J];通信世界;2004年39期

8 許崢,徐昌慶;移動定位服務(wù)問題與特性初探[J];移動通信;2004年S3期

9 龔文斌;雷新生;龍敏;;3G時(shí)代移動定位業(yè)務(wù)發(fā)展的思考[J];廣東通信技術(shù);2007年01期

10 王超;;移動定位在高速公路客服中的應(yīng)用研究[J];中國交通信息產(chǎn)業(yè);2009年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 劉yN;于川;劉玲;;移動定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與構(gòu)想[A];2002’中國通信學(xué)會無線及移動通信委員會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2002年

2 許永星;;淺談3G移動定位服務(wù)[A];2004’中國通信學(xué)會無線及移動通信委員會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

3 甄杰;張淑芳;;蜂窩移動定位系統(tǒng)的測量誤差及位置估計(jì)算法[A];中國航海學(xué)會通信導(dǎo)航專業(yè)委員會2003學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

4 成剛;;USSD技術(shù)及應(yīng)用[A];2003’中國通信學(xué)會無線及移動通信委員會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

5 宋丹丹;肖創(chuàng)柏;;基于SUPL的A-GPS移動定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[A];2007通信理論與技術(shù)新發(fā)展——第十二屆全國青年通信學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];2007年

6 陳雁;;3G業(yè)務(wù)的應(yīng)用分析[A];2002’中國通信學(xué)會無線及移動通信委員會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2002年

7 鄒進(jìn);榮耀;李世暢;;基于CDMA網(wǎng)絡(luò)GPSONE定位關(guān)鍵技術(shù)提升研究及應(yīng)用[A];第十屆中國科協(xié)年會信息化與社會發(fā)展學(xué)術(shù)討論會分會場論文集[C];2008年

8 王忠;任蘇萍;雷禮平;歐陽首承;;移動電話定位系統(tǒng)的研究[A];四川省通信學(xué)會2002年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2002年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉衡萍;移動定位服務(wù)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[N];中華新聞報(bào);2007年

2 張峻峰;移動定位：3G時(shí)起飛[N];計(jì)算機(jī)世界;2005年

3 ;兩種移動定位業(yè)務(wù)模式的優(yōu)劣比較[N];人民郵電;2007年

4 新疆電信公司烏魯木齊市分公司 米合熱班;淺析移動定位技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)[N];新疆科技報(bào)(漢);2004年

5 王素平;愛立信推出移動電話定位系統(tǒng)[N];人民郵電;2000年

6 朱琳;愛立信與Go2map共推移動定位應(yīng)用[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2001年

7 ;華為移動定位系統(tǒng)在物流行業(yè)的應(yīng)用[N];人民郵電;2005年

8 ;移動定位服務(wù)實(shí)現(xiàn)方案解析[N];人民郵電;2003年

9 ;移動定位解決方案比較[N];通信產(chǎn)業(yè)報(bào);2002年

10 本報(bào)記者 季彤;位置業(yè)務(wù) “無線”增值[N];中國電子報(bào);2003年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 彭春華;網(wǎng)格移動定位服務(wù)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

2 孫巍;移動定位服務(wù)支撐平臺的研究[D];中國科學(xué)院研究生院（計(jì)算技術(shù)研究所）;2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 何欣;移動定位分布式系統(tǒng)開發(fā)[D];同濟(jì)大學(xué);2008年

2 張自強(qiáng);移動定位終端主控模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[D];天津大學(xué);2007年

3 閆偉;移動定位服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西南交通大學(xué);2005年

4 張科;基于多源信息融合的移動定位優(yōu)化技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

5 郝會娟;基于指紋的移動定位關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用[D];北京郵電大學(xué);2013年

6 黃海;數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在移動定位結(jié)算系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

7 王文政;移動定位應(yīng)用系統(tǒng)[D];電子科技大學(xué);2003年

8 王雪;移動定位服務(wù)平臺中短信接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2011年

9 陳去疾;一個(gè)基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的車載移動定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國人民解放軍信息工程大學(xué);2005年

10 解全穎;基于智能手機(jī)的移動定位算法研究[D];電子科技大學(xué);2013年

，

本文編號：1005410