進入二十一世紀,人類又迎來了月球探測的新高潮,為此許多國家都在積極開發(fā)月球探測車關(guān)鍵技術(shù)。由于懸架對月球探測車移動系統(tǒng)的平順性和通過性等性能具有直接影響,因此懸架機構(gòu)的設(shè)計和分析成為月球探測車研究的熱點問題之一。本文對吉林大學(xué)智能車輛課題組研制的用于月球探測車的正反四邊形懸架進行三方面的機理分析,分析后進行該懸架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,并對新懸架結(jié)構(gòu)進行性能仿真分析。 建立正反四邊形懸架與搖臂轉(zhuǎn)向架懸架的力學(xué)模型,分別分析裝配有兩種懸架的月球車靜止和勻速行駛在水平路面時各個桿件的受力情況,并對兩種懸架進行對比分析。根據(jù)分析結(jié)果,提出正反四邊形懸架結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,為結(jié)構(gòu)改進奠定基礎(chǔ)。 分析正反四邊形懸架適應(yīng)地形能力,以單側(cè)懸架變形所產(chǎn)生的三個車輪輪心三點組成定圓的曲率變化來評價其適應(yīng)地形能力,并與搖臂轉(zhuǎn)向架式懸架進行對比分析。進而從機構(gòu)學(xué)角度分析正反四邊形懸架。 分析正反四邊形懸架月球車越障狀態(tài)下移動系統(tǒng)的速度,并根據(jù)驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)控制原理,求得車輪的瞬時轉(zhuǎn)速,以有效地控制該速度,防止車輪滑轉(zhuǎn),拖拽,降低能耗。 基于以上分析提出較正反四邊形結(jié)構(gòu)簡單的四邊形懸架結(jié)構(gòu),在動力學(xué)仿真軟件ADAMS中建立該...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

圖1-1杠桿導(dǎo)向的扭力式獨立懸架及其應(yīng)用車型lunakhod-11-載荷平臺；2-平衡桿；3-反作用拉桿；4-反作用桿件；

圖1-2杠桿導(dǎo)向的扭力式獨立懸架及其應(yīng)用車型LRV

圖1-3搖桿轉(zhuǎn)向節(jié)懸架及其應(yīng)用車型

圖1-4五輪五點接觸懸吊式懸架及其應(yīng)用車型Micro5

本文編號：3886315