四川稻城縣無名山址點是云南天文臺新近選定的天文臺址。為實現(xiàn)在無名山50 cm光學望遠鏡開展遠程自動觀測,需要對圓頂進行遠程自動控制驅(qū)動開發(fā)�；谔煳墓矊ο竽Ｐ停ˋstronomy Common Object Model, ASCOM）標準,采用Modbus/TCP協(xié)議連接可編程控制器（Programable Logical Controller, PLC）,實現(xiàn)了圓頂?shù)淖詣涌刂�。重點介紹了圓頂控制原理和實現(xiàn)方法,結(jié)果表明,圓頂控制系統(tǒng)具有融合度高、使用方便的特點,滿足遠程自動觀測的需求,對于中小型觀測系統(tǒng)具有一定的借鑒意義。 

【文章來源】：天文研究與技術(shù). 2020,17(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

觀測系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖

圖2 觀測系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)圖利用天文公共對象模型平臺,由控制軟件獲得望遠鏡的指向位置。圓頂天窗的位置獲取需要將配備光電編碼器與驅(qū)動電機的減速器輸出軸同軸安裝,之后通過可編程控制器內(nèi)部的高速計數(shù)器記錄編碼器的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),并根據(jù)傳動比進行換算,獲得圓頂?shù)奈恢脜?shù)。

下位機主要實現(xiàn)以下功能:手動/自動功能模式分離和選擇、圓頂自動找零、方位位置計算、Modbus-TCP通信、天窗開關(guān)、方位轉(zhuǎn)動以及返回系統(tǒng)運行狀態(tài)參數(shù)。在Modbus協(xié)議下,下位機是被動應答的,需要完成通信模塊、高速計數(shù)器模塊、手動控制與隨動控制,以配合圓頂驅(qū)動程序工作。部分功能模塊的梯形圖程序如圖4。西門子S7-200 SMART采用客戶端-服務器方法,Modbus客戶端設(shè)備(上位機)通過該方法向服務器(下位機)發(fā)出請求,服務器響應客戶端的請求�？蛻舳丝烧埱髲姆⻊掌髟O(shè)備讀取部分存儲器,或?qū)⒁欢〝?shù)量的數(shù)據(jù)寫入服務器的存儲器。下位機作為Modbus TCP的服務器,一是實現(xiàn)相應的邏輯控制功能;二是配置與上位機的通信功能,在可編程控制器程序中配置Modbus地址與中央處理器地址的映射關(guān)系,具體映射關(guān)系見表1。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3589881