新一代大射電望遠(yuǎn)鏡（Large Radio Telescope-LT）饋源指向跟蹤系統(tǒng)的粗調(diào)功能主要由艙索并聯(lián)機(jī)構(gòu)完成。艙索并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間,奇異性以及索張力優(yōu)化問題是影響系統(tǒng)精度能否達(dá)到要求的重要因素,它們與其本身的結(jié)構(gòu)密切相關(guān),因而對其結(jié)構(gòu)優(yōu)化是十分必要的。具體內(nèi)容如下:1.建立了艙索系統(tǒng)非線性靜平衡方程。在此基礎(chǔ)上,采取使驅(qū)動力均勻的優(yōu)化策略,求解出艙索系統(tǒng)運(yùn)動所需的懸索平衡張力和索長。2.找出了影響艙索系統(tǒng)工作空間和奇異性的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù),并分析了這些參數(shù)的約束條件,通過修改這些參數(shù),滿足了工程所需要的工作空間,消除了奇異性。3.為了減小索張力差,對艙索系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)參數(shù)包括索與饋源艙的連接點(diǎn)坐標(biāo)、索橫截面積、塔高等物理量,約束函數(shù)為平衡方程、材料強(qiáng)度及邊界條件,目標(biāo)是使索張力差最小。為了進(jìn)一步節(jié)約能源,在艙索系統(tǒng)上增加平衡重,并且平衡重離艙頂端距離可在整個工作空間內(nèi)實(shí)時改變,這不僅有利于艙姿態(tài)角的實(shí)現(xiàn),而且可使索張力差進(jìn)一步減小。4.在實(shí)際地形下進(jìn)行了塔基的選址。在此基礎(chǔ)上,利用艙索系統(tǒng)優(yōu)化模型進(jìn)行了基于實(shí)際地形的優(yōu)化,優(yōu)化結(jié)果滿足所要求的工作空間;對LT5米模型下... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 FAST 項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)
    1.3 FAST 縮比模型
    1.4 本文的主要工作
第二章 艙索系統(tǒng)運(yùn)動的非線性數(shù)學(xué)模型
    2.1 引言
    2.2 饋源艙索系統(tǒng)模型介紹
    2.3 艙索系統(tǒng)非線性靜平衡方程
    2.4 懸索張力的優(yōu)化配置
    2.5 典型軌跡規(guī)劃
    2.6 小結(jié)
第三章 艙索機(jī)構(gòu)工作空間與結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系研究
    3.1 引言
    3.2 艙索機(jī)構(gòu)力奇異性發(fā)生的原因
    3.3 消除奇異性的方案
    3.4 影響工作空間的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
    3.5 滿足工作空間的幾組參數(shù)
    3.6 小結(jié)
第四章 理想地形下的艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 艙索系統(tǒng)優(yōu)化模型
    4.3 iSIGHT 軟件介紹
    4.4 模型求解與結(jié)果分析
    4.5 張力差的進(jìn)一步減小
    4.6 小結(jié)
第五章 實(shí)際地形下的艙索系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 實(shí)際地形介紹及塔基選擇策略
    5.3 實(shí)際地形下模型求解
    5.4 LT5 米模型改造
    5.5 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
在讀期間研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]遺傳算法早熟問題的定量分析及其預(yù)防策略[J]. 汪民樂,高曉光,劉剛.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2006(08)
[2]500m口徑球面大射電望遠(yuǎn)鏡臺址BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選[J]. 劉宏,宋建波,王文俊,彭勃,南仁東.  地質(zhì)科技情報. 2006(01)
[3]大射電望遠(yuǎn)鏡精調(diào)Stewart平臺工作空間研究[J]. 段學(xué)超,仇原鷹,段寶巖.  電子機(jī)械工程. 2004(05)
[4]500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡——FAST[J]. 朱文白,朱麗春.  天文愛好者. 2002(06)
[5]桁架優(yōu)化遺傳算法的若干改進(jìn)[J]. 唐文艷,顧元憲.  機(jī)械強(qiáng)度. 2002(01)
[6]遺傳算法在軟土地基沉降計(jì)算中的應(yīng)用[J]. 劉勇健.  工業(yè)建筑. 2001(05)
[7]巨型柔性Stewart平臺極限工作位置的確定[J]. 孫欣,段寶巖.  西安電子科技大學(xué)學(xué)報. 2001(02)
[8]工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方法[J]. 蔣啟平.  工業(yè)建筑. 2001(03)
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碩士論文
[1]輕型火炮大架的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 王明真.南京理工大學(xué) 2005
[2]大射電望遠(yuǎn)鏡饋源支撐系統(tǒng)的建模仿真與分析[D]. 湯奧斐.西安電子科技大學(xué) 2005



本文編號：3329285