【摘要】：為了滿足探月工程及宇宙探索，上海天文臺建設(shè)了一臺口徑65米射電望遠(yuǎn)鏡，其副反射面需要根據(jù)望遠(yuǎn)鏡的工作情況進(jìn)行調(diào)整，為此研制了一臺基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的副反射面調(diào)整機(jī)構(gòu)，補(bǔ)償實際位置由于重力、形變等原因造成的偏移。為了使副面控制系統(tǒng)SCU能夠受到天線主控系統(tǒng)ACU的遠(yuǎn)程控制，需要設(shè)計一套遠(yuǎn)程控制鏈接系統(tǒng)，使得天線ACU軟件能夠和副反射面SCU軟件相互通訊傳輸數(shù)據(jù)。與此同時在副面調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)實際操作中的不便之處，為了使得副反射面能夠?qū)崟r按照操作者指定的方向運(yùn)動，提出了搖桿控制的方法。通過算法提出，以及樣機(jī)制作成功驗證了搖桿控制的可行性，為今后副反射面操控提出了一種新的操控方法。 本文主要介紹了在Windows平臺下，基于VC的ActiveX功能，為副反射面調(diào)整機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計了一個網(wǎng)絡(luò)客戶端控件，使得天線總控軟件能夠通過該控件對副反射面調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制以及安全監(jiān)控。詳細(xì)介紹了控件中通訊協(xié)議以及各個模塊的功能和實現(xiàn)方法。 提出了基于操縱桿控制副反射面的方法，提出了動態(tài)跟蹤原理并給出了基于副反射面并聯(lián)調(diào)整機(jī)構(gòu)的動態(tài)跟蹤計算公式，通過在工控機(jī)中設(shè)計上位機(jī)軟件使得動態(tài)跟蹤實例化。 設(shè)計并制造了搖桿控制器，，編寫搖桿控制器下位機(jī)程序，通過串行通訊使得搖桿控制器和上位機(jī)電腦通訊。 為了驗證客戶端控件的功能性和穩(wěn)定性以及搖桿控制的可行性，進(jìn)行了相關(guān)實驗研究。第一個實驗在上海65米射電望遠(yuǎn)鏡主控軟件中測試了網(wǎng)絡(luò)客戶端控件各個功能，通過一系列操控實驗，檢測每一個功能的運(yùn)行狀況并做了相關(guān)記錄，從而驗證設(shè)計的可行性；第二個實驗通過設(shè)計好的搖桿控制系統(tǒng)，通過仿真驗證了動態(tài)跟蹤算法的可行性，結(jié)合6PUS并聯(lián)機(jī)器人對于搖桿控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試實驗。
[Abstract]:In order to meet the requirements of lunar exploration and space exploration, the Shanghai Observatory has built a 65-meter radio telescope, the secondary reflection of which needs to be adjusted according to the work of the telescope. In this paper, a side reflector adjusting mechanism based on Stewart parallel mechanism is developed to compensate the offset caused by gravity and deformation in actual position. In order to make the secondary control system (SCU) be remotely controlled by the antenna master control system (ACU), it is necessary to design a remote control link system so that the antenna ACU software can communicate with the secondary reflector SCU software to transmit data. At the same time, the inconveniences in the practical operation of the system are found in the debugging process of the auxiliary plane. In order to make the secondary reflector move in the direction specified by the operator in real time, a method of rocker control is proposed. The feasibility of the rocker control is verified by the algorithm and the prototype, and a new control method is proposed for the control of the secondary reflector in the future. This paper mainly introduces the design of a network client control system based on the ActiveX function of VC on the Windows platform for the control system of the accessory reflector adjustment mechanism. It enables the antenna master control software to carry out remote network control and security monitoring of the accessory reflector adjustment system through the control. The communication protocol and the function and implementation method of each module are introduced in detail. The method of controlling the reflector based on the joystick is put forward, the principle of dynamic tracking is put forward, and the calculating formula of dynamic tracking based on the parallel adjusting mechanism of the pair reflector is given. The dynamic tracking is instantiated by designing the upper computer software in the industrial control computer. The rocker controller is designed and manufactured, and the program of the rocker controller is written. The rocker controller communicates with the host computer through serial communication. In order to verify the function and stability of client control and the feasibility of rocker control, the related experiments were carried out. The first experiment has tested each function of the network client control in the main control software of Shanghai 65m radio telescope. Through a series of manipulation experiments, the running status of each function has been detected and the relevant records have been made to verify the feasibility of the design. In the second experiment, the feasibility of dynamic tracking algorithm is verified by simulation, and the control system of rocker rod is tested with 6PUS parallel robot.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH751

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙毅;;剖析TCP和UDP協(xié)議[J];安順學(xué)院學(xué)報;2008年04期

2 葉培建;彭兢;;深空探測與我國深空探測展望[J];中國工程科學(xué);2006年10期

3 沈航,徐紅泉,蔡慧,吳靖;工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線[J];工業(yè)儀表與自動化裝置;2005年01期

4 鄭濤,石秀華,許暉;數(shù)字濾波新方法嘗試與驗證[J];測控技術(shù);2004年04期

5 鄭魁敬,趙永生;基于PMAC的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動控制技術(shù)研究[J];機(jī)床與液壓;2004年08期

6 王中訓(xùn);徐超;王德法;;基于VC++ 6.0的多串口通信方法[J];計算機(jī)應(yīng)用;2008年S1期

7 常華,曹麗萍;ActiveX技術(shù)及在VC中的應(yīng)用[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì);2005年06期

8 郭永瑞;孫朋德;;ActiveX控件的編寫和使用[J];科技信息(科學(xué)教研);2007年22期

9 陳廷俠;趙紅枝;;MAX232在串口通信中的作用分析與測試[J];新鄉(xiāng)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年04期

10 吳盛殷,南仁東;射電望遠(yuǎn)鏡的發(fā)展和前景[J];天文學(xué)進(jìn)展;1998年03期

相關(guān)會議論文 前1條

1 劉慶會;陳明;趙融冰;;同波束VLBI在月球車相對定位和軌道器交會對接中的應(yīng)用[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第七屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 馮石柱;六自由度并聯(lián)液壓伺服機(jī)械手的力覺雙向伺服控制[D];吉林大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 鄭小寧;基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

2 陳克斌;基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

3 馬強(qiáng);計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];中國地質(zhì)大學(xué)（北京）;2007年

4 高冠男;云臺40米射電望遠(yuǎn)鏡天線控制系統(tǒng)運(yùn)行測試分析及天線指向誤差校正[D];中國科學(xué)院研究生院（云南天文臺）;2007年

5 賀靜;6PUS-UPS并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)與實驗研究[D];燕山大學(xué);2010年

本文編號：2147992