【摘要】：500 m口徑球面射電望遠鏡(Five-hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)饋源艙主要用于實現(xiàn)饋源的精調(diào)定位,饋源艙的精度控制機構(gòu)即其內(nèi)部的Stewart平臺,根據(jù)控制方案可將饋源艙的精度分析研究簡化為該Stewart平臺的精度分析研究。根據(jù)饋源艙實際工況及控制方案,提出三類饋源艙定位精度主要影響因素,基于索驅(qū)動控制誤差分析及艙索耦合情況,分析得到為避免艙索耦合而形成的饋源艙控制殘差;考慮饋源艙的低剛度性,基于Stewart平臺控制方案及結(jié)構(gòu)變形分析參數(shù),采用蒙特卡洛與區(qū)間分析方法得到結(jié)構(gòu)變形造成的饋源艙定位誤差;分析饋源艙實際測量手段得到測量誤差,最終得到三類影響因素下饋源艙定位精度綜合評估值。通過建立半物理仿真模型,使用仿真軟件模擬實際工況及艙索耦合特性,以實際的饋源艙內(nèi)機構(gòu)為試驗對象,試驗驗證了饋源艙精度分析的準確性,并為饋源艙后續(xù)調(diào)試及應(yīng)用提供了必要的控制參數(shù)和參考。
[Abstract]:The Five-hundred meter aperture spherical radio spherical Radio Telescope (Five-hundred meter aperture spherical radio) feed module is mainly used to realize the precise positioning of the feed. The precision control mechanism of the feed cabin is the Stewart platform inside the feed module. According to the control scheme, the precision analysis of the feed cabin can be simplified to the precision analysis of the Stewart platform. According to the actual working conditions and control schemes of feed cabin, the main factors affecting the positioning accuracy of three kinds of feed cabin are put forward. Based on the error analysis of cable drive control and cable-cable coupling, the residual error of feed cabin control is obtained to avoid cable-cable coupling. Considering the low stiffness of feed cabin, based on the control scheme of Stewart platform and structural deformation analysis parameters, the positioning error of feed cabin caused by structural deformation is obtained by Monte Carlo and interval analysis method. The measurement error is obtained by analyzing the actual measurement methods of the feed cabin, and finally the comprehensive evaluation value of the positioning accuracy of the feed cabin is obtained under three kinds of influence factors. Through the establishment of semi-physical simulation model, the simulation software is used to simulate the actual working conditions and cable-cable coupling characteristics, and the actual feeder cabin mechanism is taken as the test object. The accuracy of the precision analysis of the feed cabin is verified by the experiment. It also provides necessary control parameters and reference for the subsequent debugging and application of feed cabin.
【作者單位】： 中國科學院國家天文臺;
【基金】：國家自然科學基金(11203048) 中科院青年創(chuàng)新促進會專項資助項目
【分類號】：TH751

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本文編號：2142069