本文選題：大口徑天線 + 復(fù)合控制�。� 參考：《中國(guó)科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué)》2017年05期

【摘要】：針對(duì)110m大射電望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)柔性大、固有頻率低的特點(diǎn),本文在傳統(tǒng)伺服控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮副反射面支撐結(jié)構(gòu)對(duì)指向精度的影響,提出了一種兩自由度復(fù)合控制器.該控制器由內(nèi)外兩環(huán)構(gòu)成,外環(huán)是基于廣義比例積分(Generalized Proportional Integral,GPI)的魯棒控制器,其以副反射面支撐結(jié)構(gòu)的振動(dòng)量為輸入,確定伺服的參考指令;內(nèi)環(huán)利用線性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器以外環(huán)輸出為參考,對(duì)天線伺服驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行控制.與目前已有的大口徑天線控制方法相比,該控制器既可以有效抑制驅(qū)動(dòng)部分的柔性振動(dòng),又能抑制副反射面的振動(dòng),進(jìn)而提高大口徑天線的指向精度.本文以等效天線模型為控制對(duì)象.通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了該方法的可行性.
[Abstract]:In view of the large flexible structure and low natural frequency of 110m large radio telescope, based on the traditional servo control, the influence of the supporting structure of the secondary reflector on the pointing accuracy is further considered in this paper, and a two-degree-of-freedom composite controller is proposed. The controller is composed of two internal and external rings. The outer loop is a robust controller based on generalized proportional integral (GPI). The inner loop uses the output of the outer loop of the linear quadratic Gao Si (Linear Quadric Gaussian LQG) controller as a reference to control the servo drive part of the antenna. Compared with the existing control methods of large aperture antenna, the controller can effectively suppress the flexible vibration of the driving part and the vibration of the pair reflector, and then improve the pointing accuracy of the large aperture antenna. In this paper, the equivalent antenna model is taken as the control object. The feasibility of the method is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)電子裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安電子科技大學(xué)信息感知技術(shù)協(xié)同中心;中國(guó)科學(xué)院新疆天文臺(tái);
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研宄發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(編號(hào):2015CB857100)
【分類號(hào)】：TH751

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 孫亮;余震虹;陳浩;謝楓鋒;;F-PID復(fù)合控制器在閉環(huán)光纖陀螺儀中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2013年13期

2 郭棟;李朝富;;電動(dòng)舵機(jī)模糊PD-常規(guī)PID復(fù)合控制器設(shè)計(jì)[J];科技風(fēng);2009年14期

3 許陵;;用PFC/PWM復(fù)合控制器ML4803設(shè)計(jì)高品質(zhì)微機(jī)電源[J];漳州師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年01期

4 郭治富;董彥良;趙克定;;飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)模型復(fù)合控制器設(shè)計(jì)[J];控制理論與應(yīng)用;2010年09期

5 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 劉紅波;栗海濱;李少遠(yuǎn);時(shí)廣禮;;一種新型模糊-PID復(fù)合控制器的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用[A];第二十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2002年

2 谷勁柏;鄭凱;王興成;姜毅;;一類三階飽和非線性系統(tǒng)非光滑復(fù)合控制器設(shè)計(jì)[A];第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集[C];2013年

3 劉昊;;應(yīng)用DMC與PID復(fù)合控制器實(shí)現(xiàn)高性能的速度控制[A];第11屆全國(guó)電氣自動(dòng)化電控系統(tǒng)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 陳松;乙烯生產(chǎn)有待優(yōu)化方案[N];中國(guó)石化報(bào);2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 王加典;Buck變換器的抗擾動(dòng)控制研究與實(shí)現(xiàn)[D];江蘇大學(xué);2016年

2 席光裕;電動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合控制器的設(shè)計(jì)問題研究[D];中南大學(xué);2010年

3 李昌武;Fuzzy-PID復(fù)合控制器及其在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];湖南師范大學(xué);2008年

4 王靜;非線性不確定系統(tǒng)的非線性PI控制與應(yīng)用[D];天津大學(xué);2005年

5 王丹陽(yáng);結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)研究[D];東北大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：2113472