本文關(guān)鍵詞：大型射電望遠(yuǎn)鏡伺服控制算法的抗擾動性研究　出處：《西安電子科技大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：新世紀(jì)國內(nèi)外對深空宇宙領(lǐng)域越來越重視,伴隨科研需求的增長以及射電望遠(yuǎn)鏡技術(shù)的日異月新,各國爭相建立許多形式各異的射電望遠(yuǎn)鏡來發(fā)展自身的科學(xué)技術(shù)。新一代的射電望遠(yuǎn)鏡分辨率高,工作波段也越來越寬,使其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計趨向大型化,結(jié)構(gòu)的柔性特性明顯增強,并且存在外界低頻風(fēng)擾動,這些問題對天線控制系統(tǒng)提出了更高的指向精度、跟蹤精度及魯棒性等的要求,對工程師設(shè)計和控制射電望遠(yuǎn)鏡方面帶來了更多的技術(shù)難度。本論文主要針對風(fēng)擾問題,研究大型射電望遠(yuǎn)鏡各種伺服控制算法的抗擾動能力,并在此分析研究的基礎(chǔ)上設(shè)計合理有效滿足需要的控制器。首先,研究國內(nèi)外現(xiàn)有的天線伺服控制算法LQG算法以及基于LQG算法改進(jìn)的PI+LQG算法,并進(jìn)行仿真和半實物平臺的控制實驗。由于陣風(fēng)擾動是天線系統(tǒng)實際工作中主要的擾動源,本文模擬天線系統(tǒng)的地理環(huán)境分別建立以風(fēng)力、風(fēng)力矩和風(fēng)速三種不同形式的天線陣風(fēng)數(shù)學(xué)模型,針對本文研究的對象,采用第三種風(fēng)速形式的陣風(fēng)模型進(jìn)行研究。最后,針對實際天線控制對象存在的不可忽略的模型不確定和外界陣風(fēng)干擾等實際問題,設(shè)計效果良好的混合靈敏度控制器。通過現(xiàn)有的伺服實驗平臺仿真比較LQG控制器、PI+LQG控制器以及本文設(shè)計的控制器的控制精度和對風(fēng)擾的控制效果。實驗結(jié)果驗證了本文設(shè)計的控制器可以有效的控制對象,抵抗擾動,較之前兩種控制器有著良好的魯棒性。
[Abstract]:This paper studies the anti - disturbance ability of various servo control algorithms of large - scale radio telescope at home and abroad in the new century , with the increase of the demand of scientific research and the new technology of radio telescope .

【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH751

【參考文獻(xiàn)】

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1 景益娟;大型雷達(dá)天線伺服控制方法與抗風(fēng)擾特性研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

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本文編號：1375729