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模擬月壤中著陸器足墊滑移受力的試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-01-02 12:23

  本文關(guān)鍵詞:模擬月壤中著陸器足墊滑移受力的試驗(yàn)研究 出處:《巖土力學(xué)》2013年07期  論文類型:期刊論文


  更多相關(guān)文章: 模擬月壤 著陸器足墊 著陸過程 水平滑移 模型試驗(yàn)


【摘要】:月面著陸器著陸過程中巨大的沖擊作用會(huì)影響著陸安全和精密儀器的正常工作,因此,研究著陸器足墊與月壤相互作用對(duì)著陸器軟著陸具有重要意義。足墊的水平滑移是著陸過程中較為復(fù)雜的階段,利用自行研制的水平拖曳模型試驗(yàn)裝置,在模擬月壤中開展足墊水平滑移的模型試驗(yàn),研究滑移過程中足墊水平力和豎向軸力的變化,并進(jìn)一步探討模擬月壤的相對(duì)密實(shí)度、足墊的水平速度、刺入深度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度等4個(gè)因素對(duì)足墊水平力和豎向軸力的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明:足墊所受到的水平力與豎向軸力呈近似線性關(guān)系,當(dāng)足墊受較大的水平力時(shí),相應(yīng)的豎向軸力也較大;足墊受力隨相對(duì)密實(shí)度、水平速度和刺入深度的增加而增大;足墊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)其受力影響顯著,當(dāng)足墊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為(8°,26°)時(shí),足墊所受到的豎向軸力和水平力最小,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為(0°,-26°)時(shí),足墊的受力最大,在滑移過程中該角度姿態(tài)利于著陸器的緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)能量的耗散。
[Abstract]:The lunar lander landing process huge impact will affect the normal work, landing safety and precision instruments, therefore, research on the lander footpad and lunar soil interaction on the lander soft landing is of great significance. The horizontal slip of the foot pad is the stage of complex landing process, developed by the level of drag model test device, a model test was carried out in the horizontal slip footpad in simulant lunar soil, change of slip process midleg pad horizontal force and vertical axis force, and to further explore the relative density of the simulant lunar soil, the horizontal velocity of the foot pad, the penetration depth and the rotation angle of the 4 factors on the level of the foot pad the vertical force and axial force. The experimental results show that the horizontal force of the foot pad and the vertical axis force is approximately linear, when the foot mat by the large horizontal force, vertical axis force corresponding to the larger foot pad with relative force; Compactness, horizontal velocity and penetration depth increases; the rotation angle of the foot pad of the force effect, when the rotation angle of the foot pad (8 degrees, 26 degrees), the foot pad by the vertical axial force and horizontal force, when the rotation angle (0 degrees, -26 when the foot pad degrees), the maximum force in the process of sliding the attitude angle to buffer the lander to dissipation of energy.

【作者單位】: 浙江大學(xué)軟弱土與環(huán)境土工教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;浙江大學(xué)巖土工程研究所;上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院(集團(tuán))有限公司;中國空間技術(shù)研究院總體部;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.50809060,No.50778163)
【分類號(hào)】:P184.5
【正文快照】: 1引言自探月一期工程順利完成后,我國正進(jìn)行以月面軟著陸和月球車勘察為目標(biāo)的二期工程。其中,機(jī)構(gòu)與月壤的相互作用是巖土工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),主要包括:在月壤中月球車車輪的牽引性能和著陸器足墊的著陸安全兩方面的研究。由于真實(shí)月壤極為珍貴,采用依據(jù)真實(shí)月壤性質(zhì)研制的

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1369207

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