發(fā)布時(shí)間：2017-12-31 14:39

  本文關(guān)鍵詞：地日運(yùn)動(dòng)的C~1R~2P~2機(jī)構(gòu)重演及其應(yīng)用于向日計(jì)算　出處：《機(jī)床與液壓》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：通過(guò)將自由系統(tǒng)等效變換為非自由系統(tǒng)的思想,可以利用機(jī)構(gòu)學(xué)方法實(shí)現(xiàn)天文運(yùn)動(dòng)關(guān)系的可視化表達(dá)。提出一套假想C~1R~2P~2串聯(lián)機(jī)構(gòu)作為地日運(yùn)動(dòng)的相當(dāng)系統(tǒng),以5個(gè)運(yùn)動(dòng)副(1個(gè)圓柱副,2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和2個(gè)移動(dòng)副)來(lái)耦合地球?qū)θ者\(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)黃赤交角和黃道橢圓軌道等約束條件的滿足,該機(jī)構(gòu)可重演地球任意點(diǎn)的對(duì)日運(yùn)動(dòng)。同時(shí),利用D-H參數(shù)法,在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間中建立了日心和地球位點(diǎn)的時(shí)間-空間方程。把此方程應(yīng)用到太陽(yáng)定向上,推導(dǎo)出由時(shí)間及經(jīng)緯度表出的太陽(yáng)方向公式。將Michalsky算法中太陽(yáng)高度角和方位角計(jì)算公式以及王炳忠太陽(yáng)赤緯計(jì)算公式作為參考,給出傳統(tǒng)太陽(yáng)矢量公式。最后通過(guò)3個(gè)實(shí)例,將得出的兩組太陽(yáng)方向向量進(jìn)行對(duì)比,并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的誤差。結(jié)果表明:該機(jī)構(gòu)和由機(jī)構(gòu)正向運(yùn)動(dòng)學(xué)導(dǎo)出的太陽(yáng)方向公式是正確的。此外,對(duì)地日運(yùn)動(dòng)的更高精度修正,可通過(guò)調(diào)整或增加運(yùn)動(dòng)副來(lái)層次化重演。該研究方法可為天文運(yùn)動(dòng)學(xué)研究提供一種形象手段,以更好地理解運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
[Abstract]:The idea of transforming the free system into a non-free system is presented. The mechanism method can be used to realize the visual expression of astronomical motion relationship. A set of hypothetical Cn1RX 2PU 2 series mechanism is proposed as equivalent system of ground and sun motion, with 5 motion pairs (1 cylindrical pair). Two rotating pairs and two moving pairs) are used to couple the Earth's motion to the sun. By satisfying the constraints such as the yellow red angle and the ecliptic elliptical orbit, the mechanism can repeat the motion of the Earth at any point in the sun. At the same time. By using D-H parameter method, the time-space equations of heliocentric and earth sites in the motion space of the mechanism are established and applied to the solar orientation. The formula of solar direction is derived from time, longitude and latitude. The calculation formula of solar height angle and azimuth angle in Michalsky algorithm and the formula of Wang Bingzhong sun's red latitude calculation are taken as reference. The traditional formula of solar vector is given. Finally, through three examples, the two groups of solar direction vectors are compared. The corresponding errors are calculated. The results show that the formula of solar direction derived from forward kinematics of the mechanism is correct. In addition, the higher accuracy correction of the earth and sun motion is obtained. This research method can provide an image means for astronomical kinematics research in order to better understand the relationship of motion.
【作者單位】： 中國(guó)民航大學(xué)機(jī)場(chǎng)學(xué)院;中國(guó)民航航空地面特種設(shè)備研究基地;中國(guó)民航大學(xué)航空自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與中國(guó)民航局聯(lián)合資助項(xiàng)目(U1233106) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(ZXH2012H007) 中國(guó)民航大學(xué)校級(jí)科研項(xiàng)目(2012KYE05)
【分類號(hào)】：P128.1;P134
【正文快照】： 0前言利用太陽(yáng)方向進(jìn)行定位是人類所進(jìn)行的最早的定位方式之一,15世紀(jì)以來(lái)世界上陸續(xù)出現(xiàn)了各種各樣的定位儀器和定位方法,如18世紀(jì)的六分儀和天文鐘以及近年來(lái)的太陽(yáng)追蹤裝置[1-2]。與太陽(yáng)能相關(guān)文獻(xiàn)里有很多關(guān)于太陽(yáng)位置計(jì)算的重要公式,也有很多文章中對(duì)多種計(jì)算方法進(jìn)行了

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2 記者 吳谷豐;“日本侵華是因?yàn)橹袊?guó)爆發(fā)了反日運(yùn)動(dòng)”[N];新華每日電訊;2005年

3 本報(bào)駐南非記者 張建波;“3月23日運(yùn)動(dòng)”結(jié)束武力抵抗[N];人民日?qǐng)?bào);2013年

4 本報(bào)駐南非記者 蔣安全 張建波;剛果戰(zhàn)火不斷致二十五萬(wàn)難民[N];人民日?qǐng)?bào);2012年

5 本報(bào)駐南非記者 張建波;剛果（金）叛軍連下兩城[N];人民日?qǐng)?bào);2012年

6 本報(bào)駐南非記者 張建波;塞內(nèi)加爾 總統(tǒng)謀求三連任被指違憲[N];人民日?qǐng)?bào);2012年

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本文編號(hào)：1360217