基于DSP的大口徑天文望遠(yuǎn)鏡伺服控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:基于DSP的大口徑天文望遠(yuǎn)鏡伺服控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 出處:《微電機(jī)》2010年08期 論文類(lèi)型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 大口徑天文望遠(yuǎn)鏡 直接驅(qū)動(dòng) 超低速 永磁同步電機(jī)
【摘要】:大口徑天文望遠(yuǎn)鏡不僅聚光能力增強(qiáng),且分辨能力也提高。天文望遠(yuǎn)鏡是光、機(jī)、電多學(xué)科交叉的系統(tǒng)工程,其伺服控制系統(tǒng)的精度對(duì)整個(gè)望遠(yuǎn)鏡的系統(tǒng)性能起到重要的作用。該文根據(jù)天文望遠(yuǎn)鏡跟蹤目標(biāo)的特點(diǎn),采用直接驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),開(kāi)發(fā)了新型的DSP的數(shù)字控制平臺(tái)。DSP數(shù)字控制器系統(tǒng)完成伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的矢量控制,該系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足大口徑天文望遠(yuǎn)鏡高精度跟蹤,并滿(mǎn)足天文觀測(cè)的精密、寬調(diào)速參數(shù)要求。試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)控制器穩(wěn)定性好、可靠性高,其控制精度達(dá)到了預(yù)期的效果。
[Abstract]:Large diameter telescope strengthens the focusing ability, and enhances the resolution capability. The telescope is light, machine, electric system engineering of interdisciplinary, the accuracy of servo control system of the telescope system performance plays an important role. According to the characteristics of astronomical telescope tracking target, using direct drive control technology. The development of a new type of DSP digital control system platform.DSP digital controller complete vector servo motor drive control, the system can meet the needs of large aperture telescope tracking accuracy, and meet the requirements of astronomical observation precision, wide speed parameters. Experimental results show that the controller has good stability, high reliability and the control precision has reached the expected effect.
【作者單位】: 河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)南京天文光學(xué)技術(shù)研究所;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(10778629) 河南省控制工程重點(diǎn)學(xué)科開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室基金(KG2009-06)
【分類(lèi)號(hào)】:TH751
【正文快照】: 0引言為了探索更早期的宇宙秘密,人們希望擁有更強(qiáng)集光能力的望遠(yuǎn)鏡,而望遠(yuǎn)鏡的集光能力是隨著口徑的增大而增強(qiáng)的。大的口徑使得轉(zhuǎn)動(dòng)部分的體積更加龐大,重達(dá)數(shù)百?lài)?而且還必須克服風(fēng)載。由于天體目標(biāo)非常遙遠(yuǎn),為了使得望遠(yuǎn)鏡作補(bǔ)償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)時(shí)對(duì)所觀測(cè)天體進(jìn)行精密跟蹤,要求
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,本文編號(hào):1356651
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