基于DSP的大口徑天文望遠鏡伺服控制的設計與實現(xiàn)
本文關鍵詞:基于DSP的大口徑天文望遠鏡伺服控制的設計與實現(xiàn) 出處:《微電機》2010年08期 論文類型:期刊論文
更多相關文章: 大口徑天文望遠鏡 直接驅動 超低速 永磁同步電機
【摘要】:大口徑天文望遠鏡不僅聚光能力增強,且分辨能力也提高。天文望遠鏡是光、機、電多學科交叉的系統(tǒng)工程,其伺服控制系統(tǒng)的精度對整個望遠鏡的系統(tǒng)性能起到重要的作用。該文根據(jù)天文望遠鏡跟蹤目標的特點,采用直接驅動控制技術,開發(fā)了新型的DSP的數(shù)字控制平臺。DSP數(shù)字控制器系統(tǒng)完成伺服驅動電機的矢量控制,該系統(tǒng)能夠滿足大口徑天文望遠鏡高精度跟蹤,并滿足天文觀測的精密、寬調(diào)速參數(shù)要求。試驗結果表明該系統(tǒng)控制器穩(wěn)定性好、可靠性高,其控制精度達到了預期的效果。
[Abstract]:Large diameter telescope strengthens the focusing ability, and enhances the resolution capability. The telescope is light, machine, electric system engineering of interdisciplinary, the accuracy of servo control system of the telescope system performance plays an important role. According to the characteristics of astronomical telescope tracking target, using direct drive control technology. The development of a new type of DSP digital control system platform.DSP digital controller complete vector servo motor drive control, the system can meet the needs of large aperture telescope tracking accuracy, and meet the requirements of astronomical observation precision, wide speed parameters. Experimental results show that the controller has good stability, high reliability and the control precision has reached the expected effect.
【作者單位】: 河南理工大學電氣工程與自動化學院;中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所;
【基金】:國家自然科學基金(10778629) 河南省控制工程重點學科開放實驗室基金(KG2009-06)
【分類號】:TH751
【正文快照】: 0引言為了探索更早期的宇宙秘密,人們希望擁有更強集光能力的望遠鏡,而望遠鏡的集光能力是隨著口徑的增大而增強的。大的口徑使得轉動部分的體積更加龐大,重達數(shù)百噸,而且還必須克服風載。由于天體目標非常遙遠,為了使得望遠鏡作補償?shù)厍蜃赞D時對所觀測天體進行精密跟蹤,要求
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,本文編號:1356651
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