本文關(guān)鍵詞：基于混合密度網(wǎng)絡(luò)的天線副面調(diào)整機構(gòu)方法研究　出處：《西安電子科技大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 多值數(shù)據(jù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 混合密度網(wǎng)絡(luò) 六自由度并聯(lián)機構(gòu)

【摘要】：高精度副反射面調(diào)整機構(gòu),主要應(yīng)用在大口徑高頻段的反射面天線上,為了滿足大口徑天線副反射面調(diào)整技術(shù)的發(fā)展趨勢,尤其對于在運轉(zhuǎn)過程中,需要副反射面同時按照一定要求的軌跡進行運動的高精度天線系統(tǒng)中。天線副反射面位姿的精確調(diào)整是確保大口徑天線高指向精度的關(guān)鍵技術(shù)之一,伴隨著對并聯(lián)機構(gòu)的深入研究,并聯(lián)機構(gòu)的應(yīng)用日益廣泛,因此本文的研究對象就是應(yīng)用于天線副反射面上的六自由度并聯(lián)機構(gòu),通過提高六自由度并聯(lián)機構(gòu)的運行精度來提高天線的指向精度。本文針對六自由度并聯(lián)機構(gòu)在運行過程中存在的各種誤差,因此其產(chǎn)生的運行數(shù)據(jù)就是多值的,并不是一一對應(yīng)關(guān)系,針對六自由度并聯(lián)機構(gòu)這個特點,為了滿足對六自由度并聯(lián)機構(gòu)的高精度運行的要求,本文結(jié)合了混合密度網(wǎng)絡(luò)算法,將混合密度算法應(yīng)用到并聯(lián)機構(gòu)對象上,有效的解決了多值問題,提高了其運行精度。本文所取得的研究成果有:1.由本文的研究對象——六自由度并聯(lián)機構(gòu)的相關(guān)發(fā)展及應(yīng)用,分析了造成六自由度并聯(lián)機構(gòu)誤差的產(chǎn)生原因,確定了六自由度并聯(lián)機構(gòu)由于各種誤差,在運行時也會因為不確定性造成多值問題的產(chǎn)生,證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在這個對象上的合理性。介紹了運動學(xué)正逆解算法,并應(yīng)用其產(chǎn)生了大量平臺位姿及支腿量等仿真數(shù)據(jù),以便算法仿真使用。2.將仿真數(shù)據(jù)中得到的支腿伸縮量和支腿補償量作為網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出,分別對傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合密度網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,比較仿真結(jié)果,仍然證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)在仿真數(shù)據(jù)中更能貼近理想輸出,從而證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢。應(yīng)用運動學(xué)正解,將混合密度網(wǎng)絡(luò)的輸出補償量換算為平臺位姿,進一步體現(xiàn)了應(yīng)用混合密度網(wǎng)絡(luò)后,平臺能到達的位姿精度有了顯著的提高。3.基于Delphi 7.0開發(fā)出了一套并聯(lián)機構(gòu)精度調(diào)整軟件,該調(diào)整軟件操作簡單,界面美觀友好,能滿足高精度的要求。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH751

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 黃學(xué)飛;;基于GPRS和PLC的人工造浪智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J];機床與液壓;2015年10期

2 王亮;;褐煤摻配及效益分析操作系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J];華電技術(shù);2014年04期

3 張杰英;;長輸管道管材檢測OA系統(tǒng)研制[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2014年05期

4 袁超;丁善文;閆海濤;;基于局域網(wǎng)的地面觀測資料自動收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];信息系統(tǒng)工程;2015年10期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 王璞;基于GPRS的天然氣遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

2 姜其師;基于GPRS的通用無線數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];鄭州大學(xué);2012年

3 劉偉;樓盤銷售管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2014年

4 魏瑞華;紫外火焰探測器壽命測試系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];西安工程大學(xué);2012年

5 楊玉婷;銅箔生產(chǎn)企業(yè)節(jié)能技術(shù)研究及工程應(yīng)用[D];湖南大學(xué);2014年

，

本文編號：1313193