發(fā)布時(shí)間：2017-12-15 08:31

  本文關(guān)鍵詞：月面重力場(chǎng)下表取采樣末端執(zhí)行器與月壤作用仿真分析

  更多相關(guān)文章： 月壤 采樣 阻力 重力場(chǎng) 離散元

【摘要】：為研究月面重力場(chǎng)下表取采樣末端執(zhí)行器與月壤作用關(guān)系,使用離散元法對(duì)鏟挖取采樣進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明:挖取阻力矩隨轉(zhuǎn)速和重力場(chǎng)增大而增大,但隨入土角減小而增大;鏟取阻力隨速度、入土角、重力場(chǎng)增加,其均值和峰值呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。入土角45°時(shí),月面下的挖取阻力矩峰值比地面降低了73.5%,鏟取阻力峰值降低了83.3%。分析表明:g/6重力場(chǎng)使得月壤更松軟,鏟挖斗內(nèi)的重量減輕,這都將使阻力和阻力矩減小。研究結(jié)果可為表取采樣末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)提供參考。
【作者單位】： 吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375199) 吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目(K201106) 中國(guó)空間技術(shù)研究院總體部資助項(xiàng)目(2012M520676) 吉林大學(xué)國(guó)防預(yù)研基金項(xiàng)目(JDXJY20130207)
【分類號(hào)】：P183.5
【正文快照】： (1.Key Laboratory for Bionics Engineering of Ministry of Education,Jilin University,Changchun 130022,China;2.State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China)月表采樣主要包括鏟取和挖取兩種方式,是通過末端執(zhí)行器

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本文編號(hào)：1291334