本文關(guān)鍵詞：小型采樣器淺層月壤鏟挖阻力預(yù)測及鏟挖參數(shù)優(yōu)選

  更多相關(guān)文章： 淺層月壤 鏟挖阻力 小型采樣器 自適應(yīng)遺傳算法 多目標(biāo)優(yōu)化

【摘要】：研究了小型采樣器在月表低氣壓低重力環(huán)境下對淺層月壤的鏟挖阻力預(yù)測及參數(shù)優(yōu)選問題。通過分析采樣器鏟斗—月壤間的相互作用,結(jié)合三軸試驗仿真得出的月壤抗剪特性和彈塑性本構(gòu)關(guān)系,分別對采樣器的鏟斗底面推移阻力和側(cè)壁切削阻力進行了推導(dǎo),實現(xiàn)了對月壤鏟挖阻力的預(yù)測。在此基礎(chǔ)上,以月壤鏟挖阻力和收集速率為評價依據(jù),針對0.2m深度以內(nèi)的淺層月壤采樣任務(wù),利用自適應(yīng)遺傳算法確定了不同尺寸鏟斗的最優(yōu)鏟挖參數(shù)。仿真結(jié)果表明,不同鏟寬的月壤采樣器均對應(yīng)存在一個最優(yōu)的鏟挖深度和鏟挖角,并且隨著鏟寬的增加,最優(yōu)鏟挖深度逐漸變大,最優(yōu)鏟挖角逐漸變小。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：教育部博士點基金(20112302120007) 國家自然科學(xué)基金(51105100)
【分類號】：P184.5
【正文快照】： 0引言鏟挖式月壤采樣是對月探測活動中收集淺層月壤的重要手段。鏟挖過程中,月壤對采樣器存在阻力作用,其大小由月表重力、月壤力學(xué)特性和采樣器結(jié)構(gòu)共同決定。受探測器尺寸、鏟挖驅(qū)動功率的影響,月壤采樣器多采用小型化設(shè)計[1]。為了高效、快速、低能耗地實現(xiàn)對月壤的收集,需

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 李偉,朱德懋,胡選利,黃協(xié)清;不連續(xù)散粒體的離散單元法[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報;1999年01期

2 梁東平;柴洪友;;著陸沖擊仿真月壤本構(gòu)模型及有限元建模[J];航天器工程;2012年01期

3 任子武;傘冶;;自適應(yīng)遺傳算法的改進及在系統(tǒng)辨識中應(yīng)用研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2006年01期

4 盧偉;宋愛國;凌云;;面向淺層月壤的小型取樣器研究[J];宇航學(xué)報;2011年09期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 洪俊;芮筱亭;劉軍;陳濤;;散粒體發(fā)射藥床碰撞擠壓過程三維數(shù)值模擬研究[J];兵工學(xué)報;2007年03期

2 黎明,謝灼利,張政;應(yīng)用離散單元法對二維流化床內(nèi)流態(tài)進行數(shù)值模擬研究[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2002年02期

3 陶硯蘊;徐萃華;林家駿;;遺傳算法的發(fā)展及在入侵檢測中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J];傳感器世界;2007年04期

4 范玉軍;王冬冬;孫明明;;改進的人工魚群算法[J];重慶師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年03期

5 周瑋;王旭光;張姝紅;;冷連軋機架間張力設(shè)定在線優(yōu)化算法[J];東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年06期

6 ;Beam shaping with limited amplitude weight values for satellite active phased array antenna[J];Engineering Sciences;2010年02期

7 張虎;戴景民;唐紅;辛春鎖;;改進的遺傳算法在粒徑測量中的應(yīng)用[J];光電工程;2008年09期

8 孫敬建;王剛;許博謙;;基于位相相異方法的稀疏孔徑系統(tǒng)圖像復(fù)原[J];光電工程;2010年08期

9 葉勇;徐西鵬;;巖石切削加工動態(tài)行為的離散元模擬[J];工具技術(shù);2008年06期

10 胡赤兵;馮無恙;;基于改進自適應(yīng)遺傳算法求解移動機器人路徑的優(yōu)化問題[J];蘭州理工大學(xué)學(xué)報;2011年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫思揚;基于改進遺傳算法的小型化寬帶微帶天線設(shè)計[D];北京郵電大學(xué);2011年

2 萬福磊;建筑結(jié)構(gòu)連續(xù)性倒塌數(shù)值模擬方法研究[D];中國建筑科學(xué)研究院;2011年

3 劉瑜;井下沖撞式煤矸分離中顆粒動力學(xué)行為研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

4 武星;視覺導(dǎo)航的輪式移動機器人運動控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

5 權(quán)玲;內(nèi)�？刂品椒ㄔ趶�(fù)雜系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[D];北京化工大學(xué);2010年

6 劉新;多級機站通風(fēng)方式下的網(wǎng)絡(luò)算法理論研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2010年

7 姜世平;散體系統(tǒng)破碎動力學(xué)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

8 計三有;散體變形理論及挖掘過程動態(tài)仿真的研究[D];武漢理工大學(xué);2002年

9 閻宗嶺;堆石體物理力學(xué)特性及其工程應(yīng)用研究[D];重慶大學(xué);2003年

10 陳春光;泥石流與主河水流交匯模型及耦合計算方法[D];西南交通大學(xué);2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 曹巍巍;基于智能優(yōu)化算法的OFDMA系統(tǒng)自適應(yīng)資源分配問題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 陳明;鐵路客車配件類產(chǎn)品生產(chǎn)計劃與調(diào)度問題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 王宇飛;MIMO-OFDM系統(tǒng)天線和子載波聯(lián)合分配問題研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 王騰;終端區(qū)航班排序系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

5 蘇永紅;異型面平煤裝置的特性分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];太原理工大學(xué);2011年

6 劉春花;水下堰體拋投的運動形態(tài)與集合特性研究[D];華南理工大學(xué);2011年

7 陳超;自適應(yīng)遺傳算法的改進研究及其應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2011年

8 高靜;基于遺傳算法的農(nóng)產(chǎn)品運輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];鄭州大學(xué);2011年

9 紀(jì)律;循環(huán)流化床流動及磨損特性的DEM數(shù)值模擬[D];華北電力大學(xué);2011年

10 李國亮;轉(zhuǎn)底爐均勻布料的離散元模擬及實驗研究[D];湘潭大學(xué);2011年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 高玉根,王國彪,丁予展;基于網(wǎng)格法的遺傳算法及其應(yīng)用[J];北京科技大學(xué)學(xué)報;2002年03期

2 張彤,張華,王子才;浮點數(shù)編碼的遺傳算法及其應(yīng)用[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2000年04期

3 楊艷靜;向樹紅;;模擬月壤力學(xué)性質(zhì)的試驗和仿真研究[J];航天器環(huán)境工程;2009年S1期

4 鄭永春,歐陽自遠(yuǎn),王世杰,鄒永廖;月壤的物理和機械性質(zhì)[J];礦物巖石;2004年04期

5 王秀峰,ＬｕｉｓＡＣａｂｒｅｒａ,ＭａｌｉｋＥＥｌｂｕｌｕｋ,ＨｅＷｅｉ;實數(shù)編碼的遺傳算法及其在逆變器饋電交流電機中的應(yīng)用[J];自動化學(xué)報;1998年02期

6 丁希侖;李可佳;尹忠旺;;面向月壤采集的多桿深層采樣器[J];宇航學(xué)報;2009年03期

7 劉長良,于希寧,姚萬業(yè),劉吉臻;基于遺傳算法的火電廠熱工過程模型辨識[J];中國電機工程學(xué)報;2003年03期

8 張世華,雎剛;一種實數(shù)編碼的自適應(yīng)遺傳算法及其在熱工過程辨識中的應(yīng)用研究[J];中國電機工程學(xué)報;2004年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張智卿;飽和非均質(zhì)土中樁土耦合扭轉(zhuǎn)振動理論研究[D];浙江大學(xué);2008年

，

本文編號：1275055