本文關鍵詞：基于模糊控制的塔式起重機定位和防擺仿真實驗

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【摘要】：塔式起重機作為一種搬運機械,在工業(yè)生產(chǎn)中,由于自身運行過程中常常受到外界因素的干擾,影響生產(chǎn)效率,造成安全隱患。文中采用模糊算法和傳統(tǒng)PID相結合,針對塔吊模型非線性和不確定性,設計出一種基于模糊PID的塔式起重機小車定位和負載防擺控制系統(tǒng)。根據(jù)給定的初始位移,利用兩個控制器分別對位移和擺角進行控制,達到了較好的控制效果,并在Simulink仿真平臺上驗證了系統(tǒng)的可行性。
【作者單位】： 上海師范大學信息與機電工程學院;阿克蘇職業(yè)技術學院;
【分類號】：TH213.3;TP13
【正文快照】： 0引言塔式起重機作為一種現(xiàn)代搬運機械,以其方便快捷、省時省工、占地面積小、結構簡單等優(yōu)點,廣泛應用于現(xiàn)代廠房、建筑工地、岸邊裝卸等生產(chǎn)的各個領域。隨著自動化控制以及計算機管理系統(tǒng)的廣泛應用,塔式起重機從單一的搬運工具逐步演變成自動化,柔性化生產(chǎn)中的重要組成部

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本文編號：1270545