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互動式室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-10-27 15:21
  現(xiàn)如今隨著城市化進程的加深,大型、復(fù)雜的室內(nèi)場所已經(jīng)漸漸成為人們生活、工作和娛樂的主要場所,而室內(nèi)活動的移動性和不確定性,使得室內(nèi)導(dǎo)航的需求逐漸增大。同時人們對于豐富的興趣點的需求也開始浮現(xiàn),如在龐大的商場內(nèi)尋找特定的餐館或某個商品,并從附近的某商家獲得優(yōu)惠券;在環(huán)境復(fù)雜的辦公樓內(nèi)快速找到辦理業(yè)務(wù)的辦公室,并在路上就能預(yù)約排號;在大型會展中更有效地了解展品信息,尋找并觀看不同展臺等?梢钥闯,基于室內(nèi)位置的多樣化的信息服務(wù)可以為人們的生活提供諸多便利,有著廣大的市場需求以及巨大的市場潛能。本文針對上述需求,同時考慮到室內(nèi)與室外的環(huán)境差異性,對比室外導(dǎo)航系統(tǒng),研究了室內(nèi)導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù),其中重點研究了室內(nèi)地圖表達(dá)技術(shù)與室內(nèi)路徑規(guī)劃技術(shù)。在最后設(shè)計并實現(xiàn)了一個室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng),并對系統(tǒng)進行驗證。本文的主要工作包括:(1)對室內(nèi)地圖的建模繪制以及線上表達(dá)的完整流程進行了研究與實現(xiàn),其中針對室內(nèi)地圖要素的選取問題提出了“分類分級”的思想,另外還使用了瓦片地圖技術(shù),幫助系統(tǒng)實現(xiàn)更快的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng);(2)在總結(jié)了傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法的局限性前提下,針對室內(nèi)場景的特征,提出引入“導(dǎo)航網(wǎng)格”的概念對室內(nèi)空間的道路網(wǎng)... 

【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

互動式室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)研究


WebGIS基本架構(gòu)圖

流程圖,地圖設(shè)計,流程,地圖


電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文地圖,首先應(yīng)該將室內(nèi)結(jié)構(gòu)的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為矢量地息的修改以及提取,其中包括配準(zhǔn)、拓?fù)涞炔僮;然所要展現(xiàn)的要素與圖層,明確各要素表現(xiàn)的形式(如計各要素的屬性表,存儲要素的屬性數(shù)據(jù)與路徑規(guī)劃IS 服務(wù)器上對室內(nèi)地圖進行進一步的符號化設(shè)計,美,還可以利用瓦片地圖技術(shù)進行切片處理,以獲取 We,本文將室內(nèi)地圖的制作分為格式轉(zhuǎn)換、概念建模、流程如圖 2-2 所示,下面將以電子科技大學(xué)清水河校區(qū)學(xué)生活動中心(以下簡稱“學(xué)生活動中心”)的室內(nèi)細(xì)介紹。

建筑施工圖,源文件,數(shù)據(jù)源,對數(shù)


第二章 室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖表達(dá)技術(shù)基礎(chǔ)2.2.1 格式轉(zhuǎn)換階段一般來說,對某一場所建立地圖模型時所能獲取到的數(shù)據(jù)往往都不是直接能夠使用的數(shù)據(jù),所以需要對原始數(shù)據(jù)進行一些處理與修改以便后續(xù)使用,下面對格式轉(zhuǎn)換階段進行詳細(xì)的過程說明。(1)空間數(shù)據(jù)的采集空間數(shù)據(jù)的采集是將紙質(zhì)地圖、遙感影像、外業(yè)觀測數(shù)據(jù)、文本資料等不同來源的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電子數(shù)據(jù)形式。本文所制作的室內(nèi)地圖主要包括以下兩種數(shù)據(jù),一是建筑的施工規(guī)劃圖,一般為 AutoCAD 文件,該施工圖一般會詳細(xì)的包含原始平面圖、平面布置圖、墻體定位圖、安全疏散指示圖等室內(nèi)結(jié)構(gòu)信息,以及它們的相關(guān)尺寸、比例與說明[52];二是通過實地勘測獲取室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù),再使用AutoCAD 或 ArcMap 等其他工具進行繪制,該種方法專業(yè)性高,費時費力,本文僅在現(xiàn)場實測后針對個別信息進行局部修正。如圖 2-3 所示,為獲取的學(xué)生活動中心一樓的 AutoCAD 源文件,其他樓層類似,后續(xù)將在該文件基礎(chǔ)上進行地圖繪制。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]室內(nèi)定位導(dǎo)航地圖一體化設(shè)計[J]. 李華蓉,趙一.  測繪通報. 2015(09)
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[3]基于地磁場的室內(nèi)定位和地圖構(gòu)建[J]. 張聰聰,王新珩,董育寧.  儀器儀表學(xué)報. 2015(01)
[4]室內(nèi)路網(wǎng)模型的構(gòu)建方法研究與實現(xiàn)[J]. 盧偉,魏峰遠(yuǎn),張碩,索榮遙.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2014(04)
[5]室內(nèi)定位技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 馬靜宜.  電子產(chǎn)品世界. 2014(11)
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[7]一種基于攝影測量的手機視覺定位方法[J]. 鄒曉東,徐穎,袁洪,唐陽陽.  計算機工程與應(yīng)用. 2015(12)
[8]Dijkstra最短路徑分析算法的優(yōu)化實現(xiàn)[J]. 李妍妍.  測繪與空間地理信息. 2014(05)
[9]基于智能手機MARG傳感器的行人導(dǎo)航算法[J]. 田增山,張媛.  重慶郵電大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(02)
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碩士論文
[1]基于GIS的室內(nèi)地圖服務(wù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計實現(xiàn)[D]. 邵敬敬.河北師范大學(xué) 2014
[2]針對復(fù)雜環(huán)境的室內(nèi)路徑規(guī)劃算法的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李駿豪.電子科技大學(xué) 2014
[3]求圖中每對頂點間的所有最短路徑算法的分析與研究[D]. 況超.華東師范大學(xué) 2011
[4]室內(nèi)移動導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法研究[D]. 徐靜.長春理工大學(xué) 2009
[5]基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 李同松.大連理工大學(xué) 2008



本文編號:3461869

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