發(fā)布時間：2017-07-14 07:21

  本文關(guān)鍵詞：機載激光雷達(dá)技術(shù)在高山區(qū)水電工程測繪中的應(yīng)用

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【摘要】：本文結(jié)合機載激光在高山區(qū)水電工程應(yīng)用的科研項目,以加拿大Optech公司的GEMINI型機載激光設(shè)備為例,研究了水電工程中LiDAR數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用的若干問題：機載激光數(shù)據(jù)預(yù)處理過程中檢校與航帶平差問題和規(guī)模生產(chǎn)中的質(zhì)量控制、評定、精度檢測。文章首先簡單回顧機載激光技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀,以及機載激光產(chǎn)品在水電工程中涉及的各個專業(yè)的應(yīng)用狀況,具體分析國內(nèi)高山區(qū)水電工程區(qū)域影響機載激光數(shù)據(jù)采集的因素,如GPS信號、國內(nèi)飛行管制和地形氣象等條件,及其特點；詳細(xì)分析了機載激光定位誤差、掃描角誤差、安置誤差、姿態(tài)測定誤差、激光發(fā)散角引起的誤差和測距誤差的產(chǎn)生的原因及規(guī)律,結(jié)合水電工程分析這些誤差影響的特點及其規(guī)律。通過分析影響LiDAR點云數(shù)據(jù)精度的主要誤差,結(jié)合實測數(shù)據(jù)提出簡易可行的檢校飛行方法,闡述了俯仰、側(cè)滾和航向三個方向的角度誤差的檢校計算方法,提出測距誤差的檢校方法以及實用作業(yè)中的處理技巧。針對高山區(qū)LiDAR項目檢校的不足,提出根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域檢校與航帶平差的適用原則,并以TerraMatch軟件為例詳細(xì)總結(jié)了水電工程航帶平差的作業(yè)方法。在工程實踐中,規(guī)模生產(chǎn)中的質(zhì)量管理與控制是必不可少的環(huán)節(jié),文章提出的LiDAR數(shù)據(jù)處理質(zhì)量控制與評定的方法,在典型的水電工程項目大渡河項目和LiDAR應(yīng)用推廣的城市項目中得到應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：機載激光雷達(dá) 檢校 航帶平差 質(zhì)量評定
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TV221
【目錄】：

• 摘要6-7
• abstract7-11
• 第1章 緒論11-14
• 1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2 論文主要研究內(nèi)容13-14
• 第2章 機載激光雷達(dá)系統(tǒng)14-18
• 2.1 機載激光雷達(dá)系統(tǒng)組成14-15
• 2.2 機載激光雷達(dá)系統(tǒng)對地定位原理15
• 2.3 機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理流程15-18
• 第3章 機載激光雷達(dá)的水電測繪應(yīng)用18-30
• 3.1 水電測繪測區(qū)特點與機載激光雷達(dá)優(yōu)勢18-20
• 3.2 機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)產(chǎn)品20-21
• 3.2.1 分類后的激光點云20
• 3.2.2 DEM/DOM/DLG20-21
• 3.2.3 斷面圖、土方量計算、三維模型數(shù)據(jù)21
• 3.3 數(shù)據(jù)產(chǎn)品的其他行業(yè)拓展利用21-30
• 3.3.1 工程設(shè)計與建設(shè)可視化21-26
• 3.3.2 流域水資源規(guī)劃26-27
• 3.3.3 流域?qū)ν饨煌ㄕw規(guī)劃27-30
• 第4章 西南水電工程測區(qū)作業(yè)條件與誤差分析30-40
• 4.1 西南水電工程測區(qū)作業(yè)條件30-32
• 4.1.1 GPS觀測條件30
• 4.1.2 飛行條件30
• 4.1.3 地形氣象條件30-31
• 4.1.4 所選取的機載激光雷達(dá)設(shè)備31-32
• 4.2 機載激光雷達(dá)測量誤差分析32-40
• 4.2.1 測距誤差32-33
• 4.2.2 測角誤差33-38
• 4.2.3 定位誤差38-39
• 4.2.4 系統(tǒng)集成誤差39-40
• 第5章 機載激光雷達(dá)誤差檢校與航帶平差方法40-54
• 5.1 角度誤差檢校方法41-46
• 5.1.1 俯仰方向誤差的檢校42-43
• 5.1.2 橫滾方向誤差的檢校43-45
• 5.1.3 航向誤差的檢校45-46
• 5.2 測距誤差檢校方法46-47
• 5.3 檢校飛行方案設(shè)計47-48
• 5.4 航帶平差48-54
• 第6章 激光點云的精度評定與實際應(yīng)用54-63
• 6.1 LiDAR數(shù)據(jù)內(nèi)部精度54-55
• 6.2 LiDAR數(shù)據(jù)外部精度55-57
• 6.2.1 高程精度55-56
• 6.2.2 平面精度56-57
• 6.2.3 展望57
• 6.3 機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)精度檢測實例57-63
• 6.3.1 大渡河項目精度檢測57-60
• 6.3.2 遂寧項目精度檢測60-63
• 結(jié)論63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文69

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：540187