作為水電站的重要組成設(shè)備,門式啟閉機(jī)承擔(dān)著啟閉壩頂閘門的工作任務(wù),在閘門的操作過程中發(fā)揮著重要作用。門式啟閉機(jī)在運(yùn)行過程中的定位效率以及定位精度對(duì)閘門啟閉任務(wù)的執(zhí)行具有重要影響。目前,門式啟閉機(jī)仍然采用傳統(tǒng)的控制方式,即由地面指揮人員依靠目測(cè)指揮司機(jī)進(jìn)行人工操控,在運(yùn)行過程中定位精度以及定位效率都較低。如何實(shí)現(xiàn)門式啟閉機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用中精確定位、提高定位效率一直是門式啟閉機(jī)的研究重點(diǎn)。本文以松江河小山電站門式啟閉機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)門式啟閉機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)在行走定位時(shí)存在的問題與不足,設(shè)計(jì)了一套基于RFID技術(shù)的門式啟閉機(jī)自動(dòng)行走定位系統(tǒng),提高其定位精度以及定位效率。首先,通過分析門式啟閉機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作特點(diǎn)以及變頻調(diào)速原理、制動(dòng)特點(diǎn),進(jìn)一步研究門式啟閉機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)在制動(dòng)過程中的制動(dòng)慣性對(duì)定位精度的影響。其次對(duì)門式啟閉機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)過程進(jìn)行分析,計(jì)算大車行走機(jī)構(gòu)在不同制動(dòng)工況下的制動(dòng)距離以及制動(dòng)時(shí)間,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。最后,將仿真結(jié)果應(yīng)用于自動(dòng)定位系統(tǒng)中。 

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 門機(jī)自動(dòng)行走定位系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 工程背景
        2.1.1 小山水電站門機(jī)概述
        2.1.2 門機(jī)技術(shù)參數(shù)
    2.2 門機(jī)自動(dòng)行走定位系統(tǒng)概述
        2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
        2.2.2 系統(tǒng)特點(diǎn)
        2.2.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)
    2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
        2.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.3.2 系統(tǒng)硬件組成
        2.3.3 系統(tǒng)工作原理
    2.4 本章小結(jié)
第3章 門機(jī)自動(dòng)行走位置檢測(cè)技術(shù)
    3.1 位置檢測(cè)技術(shù)概述
        3.1.1 條碼定位技術(shù)
        3.1.2 GPS定位技術(shù)
        3.1.3 激光定位技術(shù)
        3.1.4 光電編碼器定位技術(shù)
        3.1.5 格雷母線定位技術(shù)
    3.2 RFID技術(shù)
        3.2.1 RFID技術(shù)概述
        3.2.2 RFID基本結(jié)構(gòu)
        3.2.3 RFID技術(shù)的基本工作原理
        3.2.4 RFID技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
    3.3 RFID技術(shù)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用
    3.4 本章小結(jié)
第4章 門機(jī)行走制動(dòng)距離的計(jì)算
    4.1 門機(jī)正常制動(dòng)工況下制動(dòng)距離計(jì)算
        4.1.1 正常制動(dòng)工況下的制動(dòng)過程分析
        4.1.2 正常制動(dòng)工況下的制動(dòng)距離計(jì)算
    4.2 門機(jī)緊急制動(dòng)工況下制動(dòng)距離的計(jì)算
        4.2.1 緊急制動(dòng)工況下的制動(dòng)過程分析
        4.2.2 緊急制動(dòng)工況下制動(dòng)距離的計(jì)算
    4.3 本章小結(jié)
第5章 門機(jī)制動(dòng)仿真
    5.1 MATLAB優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
    5.2 對(duì)門機(jī)不同制動(dòng)工況下制動(dòng)距離的仿真
        5.2.1 正常制動(dòng)工況下的制動(dòng)距離仿真
        5.2.2 緊急制動(dòng)工況下制動(dòng)距離的仿真
    5.3 仿真結(jié)果在自動(dòng)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間發(fā)表的論文及其他成果
在學(xué)期間參加的專業(yè)實(shí)踐及工程項(xiàng)目研究工作
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]軌行式起重機(jī)車輪組子結(jié)構(gòu)制動(dòng)過程的動(dòng)力學(xué)仿真研究[D]. 周春生.大連理工大學(xué) 2017
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[3]橋式起重機(jī)定位控制系統(tǒng)的研究[D]. 李濤.天津理工大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3719762