【摘要】：為了克服傳統(tǒng)PID控制器中微分環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)困難且難以抑制高頻測量噪聲信號干擾而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差的缺陷,在充分闡述高頻信號對傳統(tǒng)PID控制器影響機理基礎(chǔ)上,通過設(shè)計串聯(lián)低通濾波器,降低了高頻信號對控制系統(tǒng)影響,提出了一種低通濾波PID控制器設(shè)計方法,并把其應(yīng)用于所建立的彈性水錘效應(yīng)水輪機調(diào)速系統(tǒng)模型。在MATLAB環(huán)境下的仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI、PID控制器相比,低通濾波PID控制器具有更好的時域和頻域性能指標,并且對高頻測量噪聲擾動不敏感,具有良好的魯棒性能和抗負荷干擾性能,能滿足水輪機調(diào)速系統(tǒng)性能指標要求。
[Abstract]:In order to overcome the defect that the differential link in the traditional PID controller is difficult to adjust and it is difficult to suppress the interference of the high frequency measurement noise signal, the stability of the system becomes worse. On the basis of fully expounding the influence mechanism of the high frequency signal on the traditional PID controller, the influence of the high frequency signal on the control system is reduced by designing the series low pass filter, and a design method of the low pass filter PID controller is proposed. It is applied to the model of hydraulic turbine governing system with elastic water hammer effect. The simulation results in MATLAB environment show that compared with the traditional PI,PID controller, the low-pass filter PID controller has better time-domain and frequency-domain performance, is insensitive to high-frequency measurement noise disturbance, has good robust performance and load interference resistance, and can meet the performance requirements of hydraulic turbine governing system.
【作者單位】： 廣西大學電氣工程學院;廣西民族大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(51167003) 廣西自然科學基金項目(2014GXNSFAA118320) 廣西高校優(yōu)秀人才資助計劃資助項目
【分類號】：TV734.4

【共引文獻】

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