【摘要】：為了克服傳統(tǒng)PID控制器中微分環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)困難且難以抑制高頻測(cè)量噪聲信號(hào)干擾而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差的缺陷,在充分闡述高頻信號(hào)對(duì)傳統(tǒng)PID控制器影響機(jī)理基礎(chǔ)上,通過設(shè)計(jì)串聯(lián)低通濾波器,降低了高頻信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)影響,提出了一種低通濾波PID控制器設(shè)計(jì)方法,并把其應(yīng)用于所建立的彈性水錘效應(yīng)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型。在MATLAB環(huán)境下的仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)PI、PID控制器相比,低通濾波PID控制器具有更好的時(shí)域和頻域性能指標(biāo),并且對(duì)高頻測(cè)量噪聲擾動(dòng)不敏感,具有良好的魯棒性能和抗負(fù)荷干擾性能,能滿足水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)要求。
[Abstract]:In order to overcome the defect that the differential link in the traditional PID controller is difficult to adjust and it is difficult to suppress the interference of the high frequency measurement noise signal, the stability of the system becomes worse. On the basis of fully expounding the influence mechanism of the high frequency signal on the traditional PID controller, the influence of the high frequency signal on the control system is reduced by designing the series low pass filter, and a design method of the low pass filter PID controller is proposed. It is applied to the model of hydraulic turbine governing system with elastic water hammer effect. The simulation results in MATLAB environment show that compared with the traditional PI,PID controller, the low-pass filter PID controller has better time-domain and frequency-domain performance, is insensitive to high-frequency measurement noise disturbance, has good robust performance and load interference resistance, and can meet the performance requirements of hydraulic turbine governing system.
【作者單位】： 廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院;廣西民族大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51167003) 廣西自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014GXNSFAA118320) 廣西高校優(yōu)秀人才資助計(jì)劃資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TV734.4

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 劉育;余波;卿彪;劉彬;陳凌平;;尾水管擴(kuò)散段結(jié)構(gòu)變化對(duì)低水頭混流式水輪機(jī)性能的影響[J];水電能源科學(xué);2014年10期

2 榮健;孫思峰;;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋罩蓋油氣分離結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];山東工業(yè)技術(shù);2015年15期

3 湯鴻;;低水頭低負(fù)荷對(duì)水輪機(jī)影響分析[J];水電站機(jī)電技術(shù);2015年08期

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 任毅,謝進(jìn),孫曉霞;基于非線性PID控制的平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的速度波動(dòng)調(diào)節(jié)[J];機(jī)械;2004年07期

2 張宏偉,焦留成,康潤生,王福忠;永磁直線同步電動(dòng)機(jī)提升系統(tǒng)的模糊PID控制[J];微電機(jī)(伺服技術(shù));2004年06期

3 黎啟柏;何厚禮;;電液位置伺服系統(tǒng)的比例-模糊PID控制研究[J];機(jī)床與液壓;2006年08期

4 張強(qiáng);曲仕茹;;車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的模糊PID實(shí)現(xiàn)[J];汽車工程;2008年07期

5 于建明;;基于閾值開關(guān)模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)[J];自動(dòng)化應(yīng)用;2010年11期

6 劉偉;張大為;;串聯(lián)混合型有源濾波器的模糊免疫PID控制[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2011年25期

7 梁曉娟;張碩;;模糊PID控制的助力模式對(duì)操縱穩(wěn)定性影響分析[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào);2012年03期

8 吳浩;嚴(yán)運(yùn)兵;方圓;榮銳兵;蔡嘯霄;;汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)H_∞控制與PID控制的比較研究[J];汽車科技;2012年05期

9 朱恩亮;;PID控制算法在智能滅火機(jī)器人中的應(yīng)用[J];鹽城工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期

10 徐光裕;;抗PID積分飽和的實(shí)現(xiàn)[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;1990年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 趙紅玉;楊鵬;周穎;李永富;;免疫PID控制在溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

2 黎啟柏;何厚禮;;電液位置伺服系統(tǒng)的比例-模糊PID控制研究[A];第四屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

3 張立強(qiáng);楊國來;龔海峰;;基于重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)碾娨何恢盟欧到y(tǒng)PID控制[A];中國力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（上）[C];2005年

4 孫惠杰;;轉(zhuǎn)閥式直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制[A];2008年全國開放式分布與并行計(jì)算機(jī)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(上冊(cè))[C];2008年

5 舒懷林;;PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合及PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性控制系統(tǒng)[A];第十九屆中國控制會(huì)議論文集（二）[C];2000年

6 傅允準(zhǔn);張旭;;恒溫室房間溫度PID控制研究[A];制冷空調(diào)新技術(shù)進(jìn)展——第四屆全國制冷空調(diào)新技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

7 郭東道;;積分分離的PID控制[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1994年

8 林萍;方文熙;;現(xiàn)代化溫室PID自動(dòng)控制技術(shù)[A];福建省科協(xié)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)“依靠科技進(jìn)步 促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化”分會(huì)場(chǎng)論文集[C];2005年

9 彭天波;劉曉亭;;梯級(jí)水電站參數(shù)優(yōu)化模糊PID實(shí)時(shí)控制模型[A];水電站梯級(jí)調(diào)度及自動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

10 楊霞;高燕;李新葉;;模糊PID控制算法在磁懸浮進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第十二屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前7條

1 遼寧 姜永剛;修改PID碼收看113°韓星部分加密節(jié)目[N];電子報(bào);2005年

2 山西 楊德印;變頻器PID控制功能的應(yīng)用[N];電子報(bào);2008年

3 安徽 陳曉軍;138°E數(shù)碼低端機(jī)修改PID碼方法[N];電子報(bào);2013年

4 吉林 沈洪義;113°E韓星二號(hào)的一組PID碼節(jié)目[N];電子報(bào);2004年

5 吉林 沈洪義;修改PID碼收看加密節(jié)目——hao TV[N];電子報(bào);2004年

6 ;PID燃油自動(dòng)控制新技術(shù)在河南問世[N];今日信息報(bào);2004年

7 百合;輝倫組件通過柏林光伏所PID測(cè)試[N];中國電子報(bào);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 艾曉宇;基于模糊PID控制的三相電壓型四象限整流器的研究[D];西南交通大學(xué);2015年

2 張斌斌;基于模糊PID控制的船舶搖擺仿真平臺(tái)研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 楊毅;基于PID控制的橋式起重機(jī)減擺研究[D];西安電子科技大學(xué);2013年

4 余添李;模糊PID技術(shù)在水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2007年

5 張盟盟;基于預(yù)測(cè)模糊PID的多道次板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)研究[D];山東理工大學(xué);2013年

6 周珍珍;基于積分分離模糊PID的開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)最大風(fēng)能跟蹤控制研究[D];湘潭大學(xué);2012年

7 王潤;基于模糊PID的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制研究[D];昆明理工大學(xué);2012年

8 戴小明;多通道智能PID電液伺服控制系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2002年

9 薛艷;電腦鼠模糊PID控制算法研究[D];長安大學(xué);2010年

10 李華琳;基于模糊PID的磁流變減振控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：2524988