本文關鍵詞：小修作業(yè)起下油管多功能機械手研制

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【摘要】：在油田小修作業(yè)中,70%以上的時間用于起下油管。為了降低修井作業(yè)工人的勞動強度,減少人工操作安全風險,根據(jù)我國油田修井機小修作業(yè)起下油管運動軌跡特點,研制了一種液動多功能機械手。該機械手主要由四爪機械手、自動定位機械臂和三維位移調節(jié)支座等組成,安裝在修井機尾部的井架下面,可遠程控制完成對油管的抓放、扶正、推送、對中以及推拉吊環(huán)轉運吊卡等功能,實現(xiàn)了井口無人起下油管作業(yè)�，F(xiàn)場應用表明,該機械手結構新穎,安裝維護簡單,使用性能可靠,工作效率較高,滿足現(xiàn)場修井作業(yè)要求。
【作者單位】： 華北油田公司采油工程研究院;華北油田公司第二采油廠;河北華北石油榮盛機械制造有限公司;
【關鍵詞】： 修井機 多功能機械手 起下油管 遠程控制
【基金】：中國石油華北油田公司科研項目“修井作業(yè)配套工藝技術研究”(2015-HB-Z01)
【分類號】：TE935
【正文快照】： 在油田開發(fā)過程中,為保持油氣產(chǎn)量長期穩(wěn)定,進一步挖掘油藏剩余潛力和提高采收率,修井作業(yè)工作量將越來越大。在目前的小修作業(yè)中,70%以上的時間是用來起下油管[1];油田小修作業(yè)常年在野外進行,流動性大,工作條件臟苦累險,存在較多安全風險。為了降低工人勞動強度,提高安全操

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