本文關(guān)鍵詞：鉆桿排放機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真及強(qiáng)度分析

  更多相關(guān)文章： 機(jī)械手 ADAMS 運(yùn)動(dòng)仿真 ANSYS 強(qiáng)度分析

【摘要】：應(yīng)用ADAMS及ANSYS軟件分別建立鉆桿排放機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真模型及有限元模型,對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及強(qiáng)度分析。結(jié)果表明:機(jī)械手前爪運(yùn)動(dòng)軌跡近似水平,且無速度波動(dòng)滿足移動(dòng)鉆桿工作的平穩(wěn)性要求;當(dāng)前爪受到線性水平載荷時(shí),液壓泵載荷隨位移增加而增加,超過一定行程后載荷急劇增大;當(dāng)機(jī)械手在極限位置承受最大載荷時(shí),后臂、前臂受力最大,危險(xiǎn)區(qū)集中在鉸鏈孔附近。分析結(jié)果為鉆桿排放機(jī)械手的工作性能評(píng)價(jià)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了參考。
【作者單位】： 西南石油大學(xué)工程訓(xùn)練中心;西南石油大學(xué)石油工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械手 ADAMS 運(yùn)動(dòng)仿真 ANSYS 強(qiáng)度分析
【分類號(hào)】：TE921.2;TP241
【正文快照】： 0 引言 起鉆桿和下鉆桿是鉆井作業(yè)中的重要工作。起鉆桿時(shí),需要將鉆桿從井口移動(dòng)至立柱盒;下鉆桿時(shí),又需要將鉆桿從立柱盒移動(dòng)至井口。鉆桿排放裝置能夠在井口與立柱盒之間往返移送和存取鉆桿立根,代替人工移送鉆桿,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,并且安全高效,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益[1-2]。機(jī)械

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本文編號(hào)：695862