本文關(guān)鍵詞：鉆桿排放機械手運動仿真及強度分析

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【摘要】：應(yīng)用ADAMS及ANSYS軟件分別建立鉆桿排放機械手運動仿真模型及有限元模型,對機械手進行運動仿真及強度分析。結(jié)果表明:機械手前爪運動軌跡近似水平,且無速度波動滿足移動鉆桿工作的平穩(wěn)性要求;當(dāng)前爪受到線性水平載荷時,液壓泵載荷隨位移增加而增加,超過一定行程后載荷急劇增大;當(dāng)機械手在極限位置承受最大載荷時,后臂、前臂受力最大,危險區(qū)集中在鉸鏈孔附近。分析結(jié)果為鉆桿排放機械手的工作性能評價及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了參考。
【作者單位】： 西南石油大學(xué)工程訓(xùn)練中心;西南石油大學(xué)石油工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機械手 ADAMS 運動仿真 ANSYS 強度分析
【分類號】：TE921.2;TP241
【正文快照】： 0 引言 起鉆桿和下鉆桿是鉆井作業(yè)中的重要工作。起鉆桿時,需要將鉆桿從井口移動至立柱盒;下鉆桿時,又需要將鉆桿從立柱盒移動至井口。鉆桿排放裝置能夠在井口與立柱盒之間往返移送和存取鉆桿立根,代替人工移送鉆桿,減輕勞動強度,并且安全高效,具有顯著的經(jīng)濟效益[1-2]。機械

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本文編號：695862