本文關(guān)鍵詞：油缸直驅(qū)式鉆機(jī)模型自動(dòng)送鉆研究

  更多相關(guān)文章： 鉆機(jī) 自動(dòng)送鉆 模型設(shè)計(jì) 模糊PID

【摘要】：為加快國(guó)內(nèi)油缸直驅(qū)式鉆機(jī)的研發(fā)進(jìn)程,利用三維造型軟件按比例設(shè)計(jì)了一套油缸直驅(qū)式鉆機(jī)模型及其液壓系統(tǒng),并采用模糊PID控制技術(shù)對(duì)自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真研究,取得了良好的控制效果,可以滿足自動(dòng)送鉆的使用要求。
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)(華東)石油工業(yè)訓(xùn)練中心;中國(guó)石油大學(xué)(華東)機(jī)電工程學(xué)院;中石化石油工程地球物理有限公司華北分公司;
【關(guān)鍵詞】： 鉆機(jī) 自動(dòng)送鉆 模型設(shè)計(jì) 模糊PID
【基金】：中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2016M592269) 青島市博士后資助項(xiàng)目(2015253)
【分類號(hào)】：TE922
【正文快照】： 液壓技術(shù)在石油鉆機(jī)上得到了廣泛應(yīng)用。挪威MH公司研制的Ram Rig鉆機(jī)已形成系列并批量生產(chǎn),其負(fù)載能力1 470~9 800kN,并利用液壓控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了恒鉆壓自動(dòng)送鉆,鉆井效率提高15~20%[1]。國(guó)內(nèi)石油鉆機(jī)的液壓技術(shù)與國(guó)外相比差距很大,為此,采用三維造型軟件按比例設(shè)計(jì)了一套油缸直

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