本文關(guān)鍵詞：天然氣管道內(nèi)徑激光測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：基于自主研制的模塊化管道機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)和檢測(cè)平臺(tái),采用激光三角法對(duì)天然氣管道內(nèi)置凸起、凹陷缺陷進(jìn)行快速、高精度、非接觸內(nèi)徑測(cè)量實(shí)驗(yàn),提取管道變形數(shù)據(jù),剔除粗大誤差進(jìn)行坐標(biāo)修正,并經(jīng)過數(shù)據(jù)處理繪制缺陷波動(dòng)曲線和二維坐標(biāo)重構(gòu)圖像。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果,該管道檢測(cè)機(jī)構(gòu)寬度、高度檢測(cè)精度均在0.1mm內(nèi),較通徑儀法和超聲法的毫米級(jí)測(cè)量精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;大慶油田有限責(zé)任公司第一采油廠;
【關(guān)鍵詞】： 激光 天然氣管道 內(nèi)徑測(cè)量 誤差
【分類號(hào)】：TE973
【正文快照】： 0引言截至2014年底,我國已建油氣管道總里程約11.7萬千米[1]。由于受地殼運(yùn)動(dòng)、人為破壞和服役時(shí)間過長等原因,管道出現(xiàn)不同程度的變形,進(jìn)而引發(fā)各種事故。我國規(guī)定新建管道必須在1年內(nèi)檢測(cè),以后視管道安全狀況每1~3年檢測(cè)1次[2]。大內(nèi)徑的自動(dòng)化測(cè)量是工業(yè)中常見的難題[3],現(xiàn)

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