可燃?xì)怏w報(bào)警器作為保障企業(yè)和家庭安全的一道重要保障,正逐漸走入人民的視野�？扇�?xì)怏w報(bào)警器可以感知周圍環(huán)境的中的可燃?xì)怏w濃度,當(dāng)濃度達(dá)到爆炸上限或者爆炸下限時(shí),報(bào)警器會(huì)進(jìn)行報(bào)警,提示工作人員采取相應(yīng)的安全措施。本文的研究對(duì)象是可燃?xì)怏w報(bào)警器,通過(guò)研制一套自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備對(duì)其進(jìn)行報(bào)警器自檢狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)。目前企業(yè)中報(bào)警器的類型主要分為兩種型號(hào),本文的目的是設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,可以同時(shí)對(duì)兩種型號(hào)報(bào)警器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。首先本文根據(jù)兩種報(bào)警器的外形特征,設(shè)計(jì)了報(bào)警器的固定裝置。該固定裝置兼容了兩種型號(hào)的報(bào)警器的外形特征,將報(bào)警器表面保持在同一個(gè)水平面,方便對(duì)其表面的指示燈狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí),考慮到生產(chǎn)車間的空間利用問(wèn)題,將自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)確定為圓盤回轉(zhuǎn)式。當(dāng)按下報(bào)警器的自檢按鈕時(shí),報(bào)警器進(jìn)行自檢模式,本文針對(duì)兩種型號(hào)的報(bào)警器分別設(shè)計(jì)了按壓按鈕裝置,當(dāng)檢測(cè)開(kāi)始時(shí),按壓裝置會(huì)自動(dòng)按下自檢按鈕。回轉(zhuǎn)式的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)PLC控制電動(dòng)分度盤進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。對(duì)于報(bào)警器的指示燈狀態(tài),本文借助OpenMV機(jī)器視覺(jué)模塊進(jìn)行識(shí)別判斷。首先將攝像頭拍攝得到的轉(zhuǎn)入灰度圖模式下,通過(guò)基于NCC算法的模板匹配方法檢測(cè)攝像頭下有...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖2-2各型號(hào)報(bào)警器示意圖

a)b)a)A型號(hào)報(bào)警器b)B型號(hào)報(bào)警器圖2-2各型號(hào)報(bào)警器示意圖(1)報(bào)警器托盤。在同一設(shè)備中實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)型號(hào)的報(bào)警器的檢測(cè)，需要設(shè)計(jì)一個(gè)固定裝置，該裝置可以固定兩種型號(hào)的報(bào)警器，同時(shí)要留出足夠的位置進(jìn)行檢測(cè)操作。(2)按壓檢測(cè)按鈕機(jī)構(gòu)。在報(bào)警器表面有一個(gè)自檢按鈕，報(bào)....

圖2-3RGB色彩模型

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文RGB顏色空間是最常見(jiàn)的。使用空間的三維模型形式簡(jiǎn)單易懂，在光照變化不大的場(chǎng)景下，也可法，圖片中每個(gè)像素都可以用紅、黃色和藍(lán)色設(shè)置閾值范圍，從而位置。

圖2-4HSI色彩空間

圖2-3RGB色彩模型空間的主觀視角出發(fā)，將各種顏色顏色的波長(zhǎng)，稱為色調(diào)（Hue）tion）；I表示強(qiáng)度（Intensity）。彩色描述對(duì)人來(lái)說(shuō)是直觀的、彩模型和RGB色彩模型存在相

圖2-5HSV色彩模型

s1min(r,g,b),s0,1i(RGB)/(3255),i0,1180hHSs100Ii255間按類似于HSI空間，使用H（Hue）、S（Saturatiom）、顏色。H....

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