采用Euler-Bernoulli梁模型建立立管的水平運(yùn)動(dòng)控制方程,并應(yīng)用Galerkin方法化簡(jiǎn)求得立管的固有頻率�？紤]平臺(tái)的升沉運(yùn)動(dòng),對(duì)比了推導(dǎo)的張緊器詳細(xì)模型和工程常用的簡(jiǎn)化模型下立管的固有頻率。最后基于推導(dǎo)的詳細(xì)模型,研究了張緊器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)立管固有頻率的影響。結(jié)果表明:立管固有頻率受浮體升沉運(yùn)動(dòng)的影響,浮體升沉運(yùn)動(dòng)會(huì)改變立管的共振特性,引起立管共振點(diǎn)的遷移和轉(zhuǎn)變;采用不同張緊器模型,立管固有頻率存在差異,且該差異隨著固有頻率階次的增大而增大;立管固有頻率受張緊器結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響,在實(shí)際工程中應(yīng)合理選擇張緊器的參數(shù)大小,以避免發(fā)生參激共振和渦激共振。

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【部分圖文】：

圖1常規(guī)液壓氣動(dòng)式張緊器

張緊器的核心部件是液壓氣柱的液壓氣動(dòng)系統(tǒng)(如圖2所示),其主要由四部分組成:①低壓氮?dú)馄?②液壓缸(包括活塞和活塞桿);③高壓蓄能瓶;④連通液壓缸和高壓蓄能瓶的油管。這四部分形成了一個(gè)通過(guò)液壓油傳遞壓力,用惰性氣體作為彈性介質(zhì)的密閉彈性系統(tǒng)。圖2液壓氣柱的液壓-氣動(dòng)系統(tǒng)

圖2液壓氣柱的液壓-氣動(dòng)系統(tǒng)

圖1常規(guī)液壓氣動(dòng)式張緊器1.2張緊器的張力計(jì)算模型

圖3單個(gè)液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的受力

單個(gè)液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的受力情況如圖3所示。假設(shè)液壓油不可壓縮,并且氣體狀態(tài)變化過(guò)程與外界無(wú)熱交換(即絕熱過(guò)程),得到張緊器系統(tǒng)的張力計(jì)算公式,即式(1)～式(5)。張力計(jì)算公式的詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程見(jiàn)文獻(xiàn)[20]。Τ=ΡoAo-ΡgAg-Μg-Μx??+Ff????....

圖4立管的物理簡(jiǎn)化模型

(2)不考慮立管的軸向伸長(zhǎng),也不考慮截面的轉(zhuǎn)動(dòng)和剪切變形;(3)立管的幾何尺寸、材料性質(zhì)沿長(zhǎng)度方向是均勻的;

本文編號(hào)：3890807