本文關(guān)鍵詞：油氣管道內(nèi)檢測(cè)設(shè)備的極低頻定位系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：管道是石油、天然氣等原料傳輸?shù)闹饕浇?由于管道運(yùn)行環(huán)境及其復(fù)雜,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,管道內(nèi)部通常積累了很多雜質(zhì)。因此,定期對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)和清管是維護(hù)管道健康運(yùn)行的關(guān)鍵,這些工作大都由管道內(nèi)檢測(cè)設(shè)備和清管器協(xié)同完成。在油氣管道日常運(yùn)維的過(guò)程中,由于管道路線所處環(huán)境復(fù)雜而惡劣,常常在彎曲程度較大或者受外因影響較大的位置產(chǎn)生大量的沉積物,從而導(dǎo)致整條管線的癱瘓工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)巨大威脅。所以,開發(fā)可靠性高的設(shè)備來(lái)預(yù)測(cè)和判斷管道內(nèi)檢測(cè)器的運(yùn)行位置是管道運(yùn)維的重要方向之一。極低頻率即3Hz至30Hz波段范圍內(nèi)的無(wú)線電磁信號(hào)由于擁有良好的穿越特性,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于資源勘測(cè),地震預(yù)測(cè),鉆井遙測(cè)和潛艇通訊等領(lǐng)域,也被廣發(fā)應(yīng)用于油氣管道智能機(jī)器人的跟蹤定位。本文基于低頻電磁技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一種基于極低頻電磁技術(shù)能夠在一定范圍內(nèi)準(zhǔn)確定位管道內(nèi)檢測(cè)器的方法。將發(fā)射機(jī)固定在管道內(nèi)檢測(cè)器中,路上工作人員所持有的接收機(jī)經(jīng)過(guò)磁發(fā)射機(jī)信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)會(huì)產(chǎn)生不同的實(shí)時(shí)報(bào)警信號(hào)來(lái)確定管道內(nèi)檢測(cè)器的具體位置。在管道內(nèi)檢測(cè)器跟蹤與定位作業(yè)中,基于不同口徑的發(fā)射機(jī)研制出待機(jī)時(shí)間長(zhǎng),傳播距離遠(yuǎn)的極低頻磁發(fā)射機(jī)。極低頻定位系統(tǒng),主要包括主控電路、信號(hào)處理電路以及激勵(lì)線圈、感應(yīng)式磁傳感器線圈等部分。低頻電磁檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)主控電路向激勵(lì)線圈加載正弦信號(hào),基于諧振原理提高了低頻信號(hào)的發(fā)射距離并且提高了電源利用率,透過(guò)鋼管和磁導(dǎo)率較低的土壤或者海水,被帶有選頻特性的磁感應(yīng)式傳感器接收并進(jìn)行實(shí)時(shí)反映并記錄,從而確定內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)行狀況。
【關(guān)鍵詞】：低頻電磁技術(shù) 諧振原理 感應(yīng)式磁傳感器 信號(hào)調(diào)理電路
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TE973.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 課題的背景及研究意義8-9
• 1.2 管道定位技術(shù)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 低頻電磁技術(shù)12
• 1.4 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排12-14
• 1.4.1 論文主要研究?jī)?nèi)容12-13
• 1.4.2 論文章節(jié)安排13-14
• 第2章 低頻電磁技術(shù)基本理論14-21
• 2.1 麥克斯韋方程組14-15
• 2.2 低頻電磁波的特性15-16
• 2.3 管道內(nèi)部線圈磁場(chǎng)分布研究16-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第3章 油氣管道內(nèi)檢測(cè)低頻定位系統(tǒng)發(fā)射機(jī)21-32
• 3.1 油氣管道低頻定位系統(tǒng)發(fā)射電路21-26
• 3.1.1 低頻定位系統(tǒng)發(fā)射機(jī)方案21-24
• 3.1.2 系統(tǒng)方案論證24-26
• 3.2 功率放大電路設(shè)計(jì)26-29
• 3.2.1 功率放大器分類和基本原理26-27
• 3.2.2 功率放大器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)27-29
• 3.3 低頻電磁線圈設(shè)計(jì)29-31
• 3.3.1 電磁線圈的基本理論29-30
• 3.3.2 發(fā)射線圈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30-31
• 3.4 本章小結(jié)31-32
• 第4章 油氣管道內(nèi)檢測(cè)低頻定位系統(tǒng)接收機(jī)32-46
• 4.1 極低頻電磁波接收線圈設(shè)計(jì)32-37
• 4.1.1 接收線圈的基本理論32-34
• 4.1.2 接收線圈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)34-37
• 4.2 信號(hào)調(diào)理電路37-41
• 4.2.1 運(yùn)算放大電路37-38
• 4.2.2 低通濾波電路38-39
• 4.2.3 電源電路39
• 4.2.4 帶通濾波電路39-41
• 4.3 數(shù)據(jù)處理電路41-45
• 4.3.1 數(shù)據(jù)處理硬件電路41-44
• 4.3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)44-45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 第5章 試驗(yàn)研究與分析46-49
• 5.1 靜止或卡堵的清管器46
• 5.2 跟蹤移動(dòng)的清管器46-47
• 5.3 查明清管器的準(zhǔn)確位置47-49
• 第6章 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-53
• 致謝53-54
• 附錄：程序清單54-68

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