綜合渦流和超聲波檢測技術,針對長慶油田CO₂驅小口徑管道,成功研制了小口徑管道電磁渦流內腐蝕檢測機器人和超聲波內腐蝕檢測機器人,并在長2.97 km、管徑為Φ114 mm、壁厚為4.5 mm的管線上進行了試驗。研制過程包括檢測系統(tǒng)探頭、腐蝕情況檢測系統(tǒng)、壁厚檢測系統(tǒng)、采集處理系統(tǒng)、動力控制系統(tǒng)、儲存分析系統(tǒng)、里程記錄單元以及上位機成像系統(tǒng)、整體檢測系統(tǒng)的設計和開發(fā)。電磁渦流內腐蝕檢測機器人可用于Φ89 mm、Φ114 mm、Φ133 mm管徑的腐蝕檢測,能夠通過4D彎頭,能將管道腐蝕、壁厚減薄甚至盜油孔等隱患進行檢測、定位。超聲波內腐蝕檢測機器人,能夠對輸油管道進行全程檢測和數(shù)據(jù)記錄,確定缺陷在管道上的位置,形成相應波形曲線。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 管道內檢測機器人研制
    1.1 腐蝕情況檢測系統(tǒng)的研制
        1.1.1 電磁渦流腐蝕檢測系統(tǒng)
        1.1.2 超聲波檢測系統(tǒng)
    1.2 壁厚檢測系統(tǒng)的研制
        1.2.1 電磁渦流檢測
        1.2.2 超聲波檢測
    1.3 檢測機器人功能特點
        1.3.1 電磁渦流內腐蝕檢測機器人
        1.3.2 超聲波內腐蝕檢測機器人
2 現(xiàn)場應用
3 結語



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