綜合渦流和超聲波檢測(cè)技術(shù),針對(duì)長(zhǎng)慶油田CO₂驅(qū)小口徑管道,成功研制了小口徑管道電磁渦流內(nèi)腐蝕檢測(cè)機(jī)器人和超聲波內(nèi)腐蝕檢測(cè)機(jī)器人,并在長(zhǎng)2.97 km、管徑為Φ114 mm、壁厚為4.5 mm的管線上進(jìn)行了試驗(yàn)。研制過(guò)程包括檢測(cè)系統(tǒng)探頭、腐蝕情況檢測(cè)系統(tǒng)、壁厚檢測(cè)系統(tǒng)、采集處理系統(tǒng)、動(dòng)力控制系統(tǒng)、儲(chǔ)存分析系統(tǒng)、里程記錄單元以及上位機(jī)成像系統(tǒng)、整體檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)。電磁渦流內(nèi)腐蝕檢測(cè)機(jī)器人可用于Φ89 mm、Φ114 mm、Φ133 mm管徑的腐蝕檢測(cè),能夠通過(guò)4D彎頭,能將管道腐蝕、壁厚減薄甚至盜油孔等隱患進(jìn)行檢測(cè)、定位。超聲波內(nèi)腐蝕檢測(cè)機(jī)器人,能夠?qū)斢凸艿肋M(jìn)行全程檢測(cè)和數(shù)據(jù)記錄,確定缺陷在管道上的位置,形成相應(yīng)波形曲線。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人研制
    1.1 腐蝕情況檢測(cè)系統(tǒng)的研制
        1.1.1 電磁渦流腐蝕檢測(cè)系統(tǒng)
        1.1.2 超聲波檢測(cè)系統(tǒng)
    1.2 壁厚檢測(cè)系統(tǒng)的研制
        1.2.1 電磁渦流檢測(cè)
        1.2.2 超聲波檢測(cè)
    1.3 檢測(cè)機(jī)器人功能特點(diǎn)
        1.3.1 電磁渦流內(nèi)腐蝕檢測(cè)機(jī)器人
        1.3.2 超聲波內(nèi)腐蝕檢測(cè)機(jī)器人
2 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
3 結(jié)語(yǔ)



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