天然氣作為一種新能源,由于具備諸多便利與優(yōu)勢,其使用已逐漸成為大眾的選擇,LNG槽車成為液化天然氣公路運輸?shù)闹饕ぞ�。隨著LNG槽車運輸頻率的快速增長,運輸過程中由于穩(wěn)定性失衡引發(fā)的側(cè)翻事故也越來越多的受到人們關(guān)注。因此,通過LNG槽車防側(cè)翻自穩(wěn)定控制,避免液化天然氣公路運輸側(cè)翻事故的發(fā)生具有重要工程實際意義。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)統(tǒng)計分析LNG槽車側(cè)翻事故頻率、類型及原因,通過數(shù)據(jù)圖表明確槽車運輸事故的主要類型為側(cè)翻。運用AHP-F建立側(cè)翻風(fēng)險評價指標(biāo)體系,確定側(cè)翻關(guān)鍵影響因素及其重要程度,得出影響槽車側(cè)翻的主要因素為人員與車輛,且槽車運輸系統(tǒng)本身具有較高的側(cè)翻風(fēng)險指數(shù)。(2)運用車輛動力學(xué)理論與知識,建立同時考慮液體晃動與懸架特性導(dǎo)致液體質(zhì)心位置偏移的側(cè)翻穩(wěn)定性模型,表征側(cè)翻穩(wěn)定性影響過程。此外,提出以側(cè)翻瞬時橫向加速度為閾值的側(cè)翻預(yù)警及控制指標(biāo)。(3)運用Java語言,開發(fā)LNG槽車自穩(wěn)定控制系統(tǒng)。將側(cè)翻危險等級主要分為三個級別,分別表征行駛的安全、危險及高度危險狀態(tài)。提出通過加裝機械控件,依靠控制因子調(diào)整側(cè)翻危險狀態(tài)下槽車一側(cè)車身高度,從而使其恢復(fù)平衡穩(wěn)定行駛狀態(tài)的控制理...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 LNG運輸及槽車的發(fā)展
        1.2.2 道路運輸事故風(fēng)險分析
        1.2.3 車輛側(cè)翻穩(wěn)定性研究
        1.2.4 車輛防側(cè)翻預(yù)警及控制
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 研究技術(shù)路線
2 LNG槽車側(cè)翻事故風(fēng)險分析
    2.1 LNG槽車側(cè)翻事故
    2.2 側(cè)翻事故風(fēng)險因素
    2.3 基于AHP-F的側(cè)翻事故風(fēng)險分析
        2.3.1 風(fēng)險指標(biāo)體系的建立
        2.3.2 指標(biāo)權(quán)重的確定
        2.3.3 評價指標(biāo)集與評語集的建立
        2.3.4 模糊綜合評價
        2.3.5 結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
3 LNG槽車側(cè)翻穩(wěn)定性研究
    3.1 側(cè)翻穩(wěn)定性影響因素
    3.2 側(cè)翻穩(wěn)定性模型
        3.2.1 靜止液體質(zhì)心位置
        3.2.2 側(cè)翻物理模型
        3.2.3 側(cè)翻數(shù)學(xué)模型
    3.3 側(cè)翻閾值的確定
        3.3.1 側(cè)翻預(yù)警閾值
        3.3.2 側(cè)翻控制閾值
    3.4 本章小結(jié)
4 LNG槽車防側(cè)翻自穩(wěn)定控制研究
    4.1 自穩(wěn)定控制原理
        4.1.1 自穩(wěn)定控制理論
        4.1.2 自穩(wěn)定控制構(gòu)架
    4.2 自穩(wěn)定預(yù)警程序開發(fā)
        4.2.1 槽車參數(shù)的獲取
        4.2.2 槽車行駛狀態(tài)的判斷
        4.2.3 槽車危險狀態(tài)的預(yù)警
        4.2.4 槽車側(cè)翻危險預(yù)警值
    4.3 自穩(wěn)定控制研究
        4.3.1 側(cè)翻狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取
        4.3.2 防側(cè)翻自穩(wěn)定程序控制
        4.3.3 防側(cè)翻自穩(wěn)定機械控制
        4.3.4 防側(cè)翻自穩(wěn)定控制值
    4.4 自穩(wěn)定控制系統(tǒng)優(yōu)化
    4.5 本章小結(jié)
5 LNG槽車防側(cè)翻自穩(wěn)定性驗證
    5.1 驗證工具與方法
    5.2 穩(wěn)定性模型驗證
        5.2.1 懸架形變量驗證
        5.2.2 側(cè)翻風(fēng)險驗證
    5.3 自穩(wěn)定控制驗證
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
附錄A：2010²016年槽車運輸事故匯總表
附錄B：關(guān)于LNG槽車公路運輸側(cè)翻事故風(fēng)險分析的調(diào)查問卷
附錄C：LNG槽車防側(cè)翻預(yù)警及自穩(wěn)定控制(關(guān)鍵)代碼
附錄D：LNG槽車預(yù)警及自穩(wěn)定控制參考數(shù)值
作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論著及取得的科研成果



本文編號：3746596