隨著我國的石油開采由陸地走向海洋,由淺井向深井推進(jìn),我國對與之配套的石油裝備的需求也在加大。由于傳統(tǒng)的手動卡瓦和中小型的氣動卡瓦已不能適應(yīng)目前這一狀況,因此有必要設(shè)計(jì)研發(fā)出能適應(yīng)深井開采和承受大負(fù)載的液壓動力卡瓦。本文將針對這一需求,研發(fā)負(fù)載為750T的動力卡瓦。首先探討動力卡瓦的工作原理,在對其進(jìn)行力學(xué)建模與分析的基礎(chǔ)上,,針對需求完成總體方案設(shè)計(jì),得到了大負(fù)載的動力卡瓦三維結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)原理圖;然后,對承受大負(fù)載的零件進(jìn)行有限元分析,校核了強(qiáng)度和剛度,確保安全與可靠性;針對結(jié)構(gòu)尺寸偏大的卡瓦體和承受疲勞與沖擊載荷的卡瓦牙,對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使得卡瓦體在重量減輕的情況下仍然能安全工作,節(jié)約了材料,減重9.83%,卡瓦牙的牙型經(jīng)過優(yōu)化,其應(yīng)力分布更合理,最大應(yīng)力值降低47MPa,提高其使用壽命和安全系數(shù);為了提高動力卡瓦液壓缸的同步性能,在建立了閥控缸的數(shù)學(xué)模型后,采用基于PI控制的主從同步控制策略,運(yùn)用matlab中進(jìn)行對其理論仿真分析和驗(yàn)證,結(jié)果表明其同步性能得到了提高,最終在AMESim中對物理模型仿真以進(jìn)一步驗(yàn)證,保證了四個(gè)液壓缸運(yùn)行的同步性。研究設(shè)計(jì)的動力卡瓦達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

液壓動力卡瓦

圖１．１手持卡瓦??國外的動力卡瓦研制發(fā)展較早

HS系列液壓動力卡瓦在實(shí)驗(yàn)

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本文編號：3725726