隨著新冠肺炎疫情的發(fā)生,交通管制、設卡布控等防控措施相繼實施,為管道線路的日常巡檢帶來挑戰(zhàn)。針對疫情防控下管道巡線人員無法到現(xiàn)場開展巡護的問題,分析現(xiàn)有管道線路感知技術(shù)的不足,創(chuàng)建了天空地一體化管道線路智能感知技術(shù)體系。根據(jù)全面感知、無人感知、實時精準感知、全生命周期感知的感知原則,制定了人工智能技術(shù)與管道感知技術(shù)相融合的技術(shù)路線,設計了天上管道衛(wèi)星遙感影像智能解譯方法、空中基于自動機場的無人機智能巡檢方法、地面管道重點區(qū)域智能視頻方法及地下光纖綜合智能感知方法,并對基于自動機場的無人機智能巡檢技術(shù)開展了現(xiàn)場應用。結(jié)果表明:基于自動機場的無人機智能巡檢系統(tǒng)可在無人參與的情況下,實現(xiàn)自動起飛、降落、充電等操作,按照設定的巡檢路徑、巡檢時間進行作業(yè),并可智能識別機械挖掘、人員聚集等威脅事件。新冠肺炎疫情期間,無人機連續(xù)飛行80余架次,識別威脅事件20余次,為管道巡檢人員掌握管道安全狀態(tài)提供了強有力的技術(shù)支持。（圖5,參26） 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 管道線路感知技術(shù)現(xiàn)狀
    1.1 管道光纖振動感知技術(shù)
    1.2 管道無人機巡檢技術(shù)
    1.3 管道重點區(qū)域視頻感知技術(shù)
2 天空地一體化管道智能感知技術(shù)
    2.1 技術(shù)思路
    2.2 技術(shù)路線
3 新冠肺炎疫情期間的應用
    3.1 基于自動機場的無人機智能巡檢系統(tǒng)
    3.2 現(xiàn)場應用
4 結(jié)論及展望


【參考文獻】：
期刊論文
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