基于動載補償?shù)母羲苋嵝詰覓煸O計
發(fā)布時間:2022-12-07 18:47
為解決鉆井平臺避臺作業(yè)時懸掛隔水管的安全性問題,針對現(xiàn)用的軟懸掛與硬懸掛技術各自的局限性并結合二者優(yōu)勢,提出一種設有動載主動補償功能的新型柔性隔水管懸掛系統(tǒng)方案。在傳統(tǒng)的硬懸掛裝置的基礎上設置運動補償液壓缸和增程系統(tǒng),利用有限補償行程最大程度降低隔水管動載;提出位移比例補償法和加速度削峰法兩種補償方案,并開展了適應性對比研究;建立Simulink仿真模型,進行系統(tǒng)仿真分析。計算分析表明,提出的隔水管柔性懸掛系統(tǒng)方案具有良好的動載補償功能,其中加速度削峰法優(yōu)于位移比例補償法。
【文章頁數(shù)】:7 頁
【文章目錄】:
1 隔水管柔性懸掛裝置設計
1.1 隔水管柔性懸掛方案原理
1.2 設計參數(shù)
1.3 卡盤-萬向節(jié)總成設計
2 隔水管柔性懸掛液壓系統(tǒng)設計
2.1 液壓回路設計
2.2 關鍵液壓參數(shù)計算
3 隔水管柔性懸掛控制
3.1 位移比列補償法
3.2 加速度削峰法
3.3 兩種方法效果對比
3.4 加速度削峰法影響因素
4 隔水管柔性懸掛系統(tǒng)仿真
4.1 系統(tǒng)建模
4.1.1 液壓缸數(shù)學模型
4.1.2 隔水管負載數(shù)學模型
4.1.3 節(jié)流閥數(shù)學模型
4.1.4 蓄能器數(shù)學模型
4.2 系統(tǒng)仿真及結果分析
5 結 論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]鉆井機器人的連續(xù)油管鉆壓和鉆速控制模型[J]. 劉清友,劉文全,朱海燕,趙建國. 石油學報. 2019(10)
[2]基于雙線性插值控制策略的比例流量閥特性研究[J]. 王灝,黃家海,權龍,王鶴. 機械工程學報. 2018(20)
[3]浮式鉆井平臺天車升沉補償系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J]. 劉振東,張彥廷,陳帥,黃魯蒙,許亮斌,牟新明. 液壓與氣動. 2018(09)
[4]自升式海洋平臺升降作業(yè)剛柔耦合動力學特性[J]. 呂濤,徐長航,陳國明,李林林. 石油學報. 2018(07)
[5]內孤立波作用下深水錨泊平臺-隔水管耦合系統(tǒng)動力學特性[J]. 劉秀全,陳國明,暢元江,姬景奇,傅景杰,張浩. 石油學報. 2017(12)
[6]海洋浮式鉆井液壓絞車升沉補償系統(tǒng)設計[J]. 黃魯蒙,張彥廷,孫選建,姜浩,郭曉虎,張偉. 石油學報. 2017(09)
[7]半主動式補償絞車的液壓試驗系統(tǒng)[J]. 張彥廷,黃魯蒙,孫選建,王志坤,梁會高,任克忍. 液壓與氣動. 2016(04)
[8]臺風應急期間深水鉆井隔水管懸掛撤離安全分析[J]. 盛磊祥,王榮耀,許亮斌,蔣世全,周建良. 石油鉆探技術. 2015(04)
[9]南海深水鉆井平臺懸掛隔水管撤離防臺分析[J]. 許亮斌,周建良,王榮耀,蔣世全,盛磊祥. 中國海上油氣. 2015(03)
[10]海洋鉆井隔水管系統(tǒng)用卡盤裝置技術研究[J]. 肖銳,王定亞,李鵬,南樹岐. 石油機械. 2014(06)
本文編號:3712649
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【文章目錄】:
1 隔水管柔性懸掛裝置設計
1.1 隔水管柔性懸掛方案原理
1.2 設計參數(shù)
1.3 卡盤-萬向節(jié)總成設計
2 隔水管柔性懸掛液壓系統(tǒng)設計
2.1 液壓回路設計
2.2 關鍵液壓參數(shù)計算
3 隔水管柔性懸掛控制
3.1 位移比列補償法
3.2 加速度削峰法
3.3 兩種方法效果對比
3.4 加速度削峰法影響因素
4 隔水管柔性懸掛系統(tǒng)仿真
4.1 系統(tǒng)建模
4.1.1 液壓缸數(shù)學模型
4.1.2 隔水管負載數(shù)學模型
4.1.3 節(jié)流閥數(shù)學模型
4.1.4 蓄能器數(shù)學模型
4.2 系統(tǒng)仿真及結果分析
5 結 論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]鉆井機器人的連續(xù)油管鉆壓和鉆速控制模型[J]. 劉清友,劉文全,朱海燕,趙建國. 石油學報. 2019(10)
[2]基于雙線性插值控制策略的比例流量閥特性研究[J]. 王灝,黃家海,權龍,王鶴. 機械工程學報. 2018(20)
[3]浮式鉆井平臺天車升沉補償系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J]. 劉振東,張彥廷,陳帥,黃魯蒙,許亮斌,牟新明. 液壓與氣動. 2018(09)
[4]自升式海洋平臺升降作業(yè)剛柔耦合動力學特性[J]. 呂濤,徐長航,陳國明,李林林. 石油學報. 2018(07)
[5]內孤立波作用下深水錨泊平臺-隔水管耦合系統(tǒng)動力學特性[J]. 劉秀全,陳國明,暢元江,姬景奇,傅景杰,張浩. 石油學報. 2017(12)
[6]海洋浮式鉆井液壓絞車升沉補償系統(tǒng)設計[J]. 黃魯蒙,張彥廷,孫選建,姜浩,郭曉虎,張偉. 石油學報. 2017(09)
[7]半主動式補償絞車的液壓試驗系統(tǒng)[J]. 張彥廷,黃魯蒙,孫選建,王志坤,梁會高,任克忍. 液壓與氣動. 2016(04)
[8]臺風應急期間深水鉆井隔水管懸掛撤離安全分析[J]. 盛磊祥,王榮耀,許亮斌,蔣世全,周建良. 石油鉆探技術. 2015(04)
[9]南海深水鉆井平臺懸掛隔水管撤離防臺分析[J]. 許亮斌,周建良,王榮耀,蔣世全,盛磊祥. 中國海上油氣. 2015(03)
[10]海洋鉆井隔水管系統(tǒng)用卡盤裝置技術研究[J]. 肖銳,王定亞,李鵬,南樹岐. 石油機械. 2014(06)
本文編號:3712649
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