管道的三維成像是處理變形檢測(cè)數(shù)據(jù)最直觀但也是最復(fù)雜的方式,而曲面的三維重建算法是實(shí)現(xiàn)管道三維成像的關(guān)鍵。為此,基于非均勻有理B樣條（NURBS）曲面的三維成像技術(shù),通過管道檢測(cè)數(shù)據(jù)反求雙三次NURBS曲面的節(jié)點(diǎn)矢量與控制點(diǎn),并對(duì)管道機(jī)器人在檢測(cè)過程中可能發(fā)生的周向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化處理,使用C++編程語言與OpenGL生成管道的三維模型,并對(duì)比了相同變形管道中,是否考慮檢測(cè)機(jī)器人的周向轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于成像效果產(chǎn)生的影響。研究結(jié)果表明:基于NURBS曲面的三維重建算法對(duì)于管道局部變形（凹陷變形、擠壓變形）的表面重構(gòu)精度較高,其成像效果清晰、逼真,且考慮檢測(cè)機(jī)器人的周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所生成的三維模型表面過渡更加圓滑。研究結(jié)果可為油氣輸送管道三維成像技術(shù)的進(jìn)一步研究提供參考。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

產(chǎn)生擠壓變形的管道(處理周向轉(zhuǎn)動(dòng)后)

型值點(diǎn)的坐標(biāo)系

發(fā)生扭轉(zhuǎn)的異常三維模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3706902