本文關鍵詞：海洋平臺減振系統(tǒng)的采樣控制方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文針對含有主動調諧質量阻尼器(TMD)裝置的導管架海洋平臺進行采樣控制方法的研究.具體內容如下:第一,研究了在非線性自激波浪力作用下海洋平臺的采樣控制方法.首先,通過人為地引入一個時滯,將帶有離散采樣時刻的閉環(huán)系統(tǒng)轉化為一個連續(xù)時間系統(tǒng);然后,基于李雅普諾夫函數得到采樣控制律存在的充分條件,并通過求解線性矩陣不等式設計出采樣控制器;最后,仿真實例證明了該方法的有效性,且與非線性控制器和積分滑模控制器相比,海洋平臺系統(tǒng)在采樣控制器作用下平臺的位移振幅和所需控制力更小.第二,研究了在非線性自激波浪力和外部干擾共同作用下海洋平臺的魯棒采樣H_∞控制方法.首先,通過采用輸入時滯方法將采樣閉環(huán)系統(tǒng)轉化為具有時滯的連續(xù)時間系統(tǒng).然后,基于李雅普諾夫函數建立H_∞性能指標,并得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據.最后通過仿真實驗證明該方法的有效性.仿真結果顯示,在取得幾乎相同控制效果的前提下,系統(tǒng)在魯棒采樣H_∞控制器作用下所需的控制力明顯小于在魯棒H_∞控制器作用下所需的控制力.第三,研究了受系統(tǒng)參數攝動和控制器增益變化影響的海洋平臺的非脆弱采樣控制問題.通過在控制信道中引入一個時變時滯,將原系統(tǒng)的采樣控制器設計問題轉化為一個時變時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設計問題,進而得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件并設計出非脆弱采樣控制器.仿真實例證明了該方法的有效性,且與魯棒采樣控制器,經典的魯棒控制器及魯棒時滯控制器相比,在減振效果幾乎相同的情況下,非脆弱采樣控制器所需的控制力更小.
【關鍵詞】：海洋平臺 時滯 主動控制 采樣控制 魯棒控制 非脆弱控制
【學位授予單位】：中國計量大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TE95
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• Abstract7-13
• 1 緒論13-18
• 1.1 選題背景及研究意義13
• 1.2 國內外研究現狀13-15
• 1.3 采樣控制理論15-16
• 1.4 符號定義及主要引理16-17
• 1.4.1 符號定義16
• 1.4.2 主要引理16-17
• 1.5 本文主要內容17-18
• 2 海洋平臺減振系統(tǒng)的采樣控制方法18-28
• 2.1 引言18
• 2.2 導管架海洋平臺的數學模型18-20
• 2.3 采樣控制器設計20-23
• 2.4 數值仿真23-27
• 2.4.1 海洋平臺在無控制作用下的動態(tài)響應24
• 2.4.2 海洋平臺在采樣控制器作用下的動態(tài)響應24-27
• 2.5 本章小結27-28
• 3 海洋平臺減振系統(tǒng)的魯棒采樣H_∞控制方法28-43
• 3.1 引言28
• 3.2 導管架海洋平臺的不確定模型28-31
• 3.3 魯棒采樣H_∞控制器設計31-35
• 3.4 數值仿真35-42
• 3.4.1 采樣H_∞控制器對標稱系統(tǒng)的控制效果36-39
• 3.4.2 魯棒采樣H_∞控制器對不確定系統(tǒng)的控制效果39-42
• 3.5 本章小結42-43
• 4 海洋平臺減振系統(tǒng)的魯棒非脆弱采樣控制方法43-63
• 4.1 引言43
• 4.2 問題描述43-45
• 4.3 魯棒非脆弱采樣控制器設計45-52
• 4.4 數值仿真52-62
• 4.4.1 標稱系統(tǒng)的非脆弱采樣控制器設計及其控制效果52-55
• 4.4.2 不確定系統(tǒng)的魯棒非脆弱采樣控制器設計及其控制效果55-62
• 4.5 本章小結62-63
• 5 總結與展望63-64
• 5.1 研究總結63
• 5.2 研究展望63-64
• 參考文獻64-68
• 作者簡歷68

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