發(fā)布時(shí)間：2021-08-29 12:52

　　通過(guò)井筒三維建模和井筒成像仿真,研究了井筒圖像的失真機(jī)理,提出了一種基于井筒截面輪廓檢測(cè)和不動(dòng)點(diǎn)定位的井筒可視化檢測(cè)圖像失真校正方法,推導(dǎo)了不動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式,通過(guò)圖像重采樣和映射變換,得到了井筒偏心校正圖像和展開(kāi)變換圖像。實(shí)際應(yīng)用效果表明,利用該方法對(duì)實(shí)際測(cè)井資料進(jìn)行處理,可消除圖像的變形失真,得到井筒管壁的360°全景平面展開(kāi)圖像,進(jìn)一步合成井筒表面的三維立體圖像,為井筒可視化檢測(cè)的主觀評(píng)價(jià)提供全新的視角,為定量分析奠定了基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：西安石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,35(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

三維管柱模型

其中,α=d/p,為相機(jī)常數(shù)。由于o的位置未知,d很難直接測(cè)量,p通常也很難確定,因此,α與鏡頭結(jié)構(gòu)及成像元件的分辨率有關(guān),可通過(guò)相機(jī)標(biāo)定來(lái)確定[12-13],仿真中選取α=1。式(1)中物體的像的大小s與物體的尺寸S成正比,與物體所在平面與鏡頭所在平面的距離D成反比。(2)不動(dòng)點(diǎn)原理

攝像機(jī)在管柱中居中的幾何模型如圖3所示,攝像機(jī)在管柱中居中時(shí)(攝像機(jī)中軸線與管柱中軸線重合),目標(biāo)管柱(管柱上一段高度為h的圓柱體)在攝像機(jī)中的像是同心圓環(huán)。圓心對(duì)應(yīng)攝像機(jī)中軸線投影像點(diǎn)。不動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)(oox,ooy)與管柱中心(ox,oy)重合,依據(jù)成像原理,平行于攝像機(jī)鏡頭平面,距離D=d+h-z(0≤z≤h)的管柱截面的像是圓心為(ox,oy)、半徑為r0/D(取α=1)的圓。三維管柱模型在攝像機(jī)居中時(shí)的視覺(jué)模型如圖4所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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